《ABB工业机器人仿真》教学设计

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《ABB工业机器人仿真》教学设计

作者：隋欣

来源：《现代商贸工业》2016年第31期

摘 要：ABB工业机器人仿真是工业机器人技术专业的核心课程，专业必修课程。作为学生深入学习工业机器人的基础，几乎能够完成真实工业机器人所能完成的所有功能。仿真软件RobotStudio的离线编程能力更是对实际的工业生产有极大帮助。作为新兴的工业机器人专业教师，结合长春职业技术学院的实际情况和教学经验，谈谈ABB工业机器人仿真这门课程的教学设计，以期和读者共享。

关键词：工业机器人；教学设计；RobotStudio 中图分类号：G4 文献标识码：A

doi：10.19311/j.cnki.16723198.2016.31.083

教学设计是教师面向学生，针对某一门课程进行的特殊的设计活动。教师通过对课程的课程定位、设计思路、课程目标、教学内容、教学方法、考核方式等的设计使学生能够更好的理解所教授的课程。本文也将从上面所提到的这几个方面进行《ABB工业机器人仿真》的教学设计。 1 课程定位

准确的课程定位是优秀的教学设计的基础。《ABB工业机器人仿真》是工业机器人技术专业核心课程，专业必修课程。设置本门课程的目的有两个，一是真实的ABB工业机器人价格非常昂贵，动辄就是几十上百万，对于普通的机器人爱好者来说很难承受，机器人仿真可以避免类似问题，二是直接使用示教器进行在线编程对于有些复杂工艺或者对编程轨迹要求较高的场合比较吃力，使用RobotStudio仿真软件的离线编程能力能解决这类问题。本课程采取工作过程导向、任务驱动的方法进行教学，通过学习RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作等使学生掌握ABB工业机器人的基本操作方法。能够提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，培养学生进行工业机器人离线编程操作的能力，增强学生从事典型机电设备—工业机器人应用的职业能力，提升机电一体化技术应用人才的技术水平。 2 设计思路

通过机电产品安装、操作、应用等工作岗位分析，根据工业机器人的运用特点，以工业机器人的操作和控制为内容，以工业机器人虚拟工作站为载体，分散知识点、技能点在各子项目