工业机械手设计书

新疆工业高等专科学校机械工程系

新疆工业高等专科学校毕业设计

工业机械手设计

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系 别： 机械工程系 专业班级： 涉外03—18 指导教师： 薛风 完成日期： 2006—6—14

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工业机械手设计

目录

第一章 设计概论????????????????????1 第二章 整体设计????????????????????4 §2-1 机械手理论部分????????????????4 §2-2 机械手整体装配图??????????????10 第三章 机械部分设计?????????????????11

§3-1 夹紧部分?????????????????11 §3-2 手腕回转部分???????????????..17 §3-3 手臂伸缩部分????????????????19 §3-4 液压摆动部分????????????????26 §3-5 立柱伸缩部分????????????????29 §3-6 液压泵????????????????????35 第四章 液压系统设计??????????????????36

§4-1 液压系统分析?????????????????36 §4-2 工业机械手整体液压原理图??????????39 第五章 PC系统设计??????????????????40

§5-1 PC系统分析????????????????40 §5-2 PC控制系统程序??????????????41 第六章 电气控制系统设计????????????????48

§6-1 电磁铁顺序????????????????49 §6-2 电气控制分析????????????????49 后序?????????????????????????50 主要参考资料?????????????????????51

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新疆工业高等专科学校机械工程系

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毕业设计（论文）评定意见书

设计（论文）题目 工业机械手设计 设 计 者：姓名 杨建华 专业 机械制造及其自动化 班级 涉外03-18

设计时间：指导教师：姓名评 阅 人：姓名评定意见：

评定成绩： 2006年 4 月 10 日—2006 年 6 月4 日

薛风 职称 副教授 单位 新工专 职称 单位

指导教师（签名）： 薛风 年 月 日

评 阅 人（签名）： 年 月 日

答辩委员会主任（签名）： 年 月 日

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工业机械手设计

毕业设计（论文）任务书

一、题目： 工业机械手设计 二、指导思想和目的：

1、实现生产线上工件供给自动化。 2、科学、务实、严谨、创新

3、巩固所学知识，学会知识的综合运用。 三、设计任务或主要技术指标： 1、实现自动生产线上工件的自动转移。 2、合理布局，实现结构的合理化。 四、设计进度与要求：

1、第一周完成工业机械手的整体构思。 2、第二周完成机械手机械部分设计。 3、第三周完成液压系统和PC系统设计。

4、最后一周完成电气控制部分设计，和打印设计书，一个月完成设计。 5、要求工业机械手设计合理化，全面运用所学知识。 五、主要参考书及参考资料：

1、《液压传动》，薛祖德主编，中央广播大学出版社 2、《工厂电气控制技术》，李振安主编，重庆大学出版社 3、《机电一体化技术与系统》，梁景凯主编，机械工业出版社 4、《毕业设计指导书》，用诵明主编，华中理工大学出版社

5、《可编程序控制器及其应用》，万太福、唐贤永主编，重庆大学出版社 6、《工程制图》，周鹏翔、刘振魁主编，高等教育出版社 7、《机械图形设计》，黎广生主编，清华大学出版社 8、《液压元件产品样本》，机械工业部主编，机械工业出版社 专业班级： 学生： 指导教师：

教研室主任（签名）： 系（部）主任（签名）： 年 月4

日