-基于单片机的步进电机控制器设计毕业论文分解

题目：基于单片机的步进电机控制器设计

2011 届毕业设计（说明书）

班 级： 08高职机电二班 学 号： 0811306202010 姓 名： 何 世 坛 指导教师： 杨 斌

2011年4月

基于单片机的步进电机控制器设计

学生姓名： 何 世 坛 学 号： 0811306202010 专 业： 机电一体化技术 班 级： 08高职机电二班 指导教师： 杨 斌 完成日期： 2011年 4 月

目 录

第1章 绪论 .............................................................. 1 1.1 引言 ............................................................... 1 1.2 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 ............................... 2 1.2.1 常见的步进电机控制方案 ......................................... 2 1.2.2 步进电机驱动技术 ............................................... 3 第2章 步进电机概述 ...................................................... 4 2.1 步进电机的分类 ..................................................... 4 2.2 步进电机的工作原理 ................................................. 4 2.2.1 结构及基本原理 ................................................. 4 2.2.2 两相电机的步进顺序 ............................................. 5 第3章 步进电机驱动控制技术 ............................................... 9 3．1步进电动机的驱动概述 ............................................... 9 3.1.1一般驱动系统的组成结构 ........................................... 9 3.1.2驱动器的特点 .................................................... 10 3.2 步进电动机驱动技术分析 ............................................. 11 3.2.1 单电压驱动 ..................................................... 11 3.2.2双电压驱动 ...................................................... 12 第4章 系统的软件实现 ................................................... 15 4.1 系统软件主流程图 .................................................. 15 4.2 系统初始化流程图 .................................................. 16 第5章 总结 ............................................................. 17 参考文献 ................................................................. 18 致 谢 .................................................................. 19

摘 要

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 关键词: 步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真