毕业设计说明书（终稿）网络版

图2-8 SD-2H044MA步进电机驱动器安装尺寸图

8、线性电源原理图

图2-9 SD-2H044MA步进电机驱动器线性电源原理图

图中：

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TX1为隔离变压器，根据电源负载确定其参数。一般的，变压器输出电压根据输出直流电压要求而定，整流滤波之后的直流电压VDC+≈1.414×Vout。当用于SD-2H044MA驱动器时，推荐电压器输出为AC21～28V。其中：变压器容量根据负载电流决定；C1为电解电容，推荐参数为：100V/2200uF；C2为无感突波吸收电容，推荐参数为：400V/0.22 uF；D1参数根据负载电流及输出电压而定。

第3章 电动调节阀微机控制系统

§3.1 8051单片机

本设计采用MCS-51系列单片机中的8051作为微机控制系统的核心。MCS-51系列单片机是目前8位微机中性能价格比最佳，应用较多的系列产品。8051片内有4KB的ROM。

一、8051单片机的基本特性

8051单片机具有以下特点：

⑴具有功能很强的8位中央处理单元（CPU）

⑵片内有时钟发生电路（6MHz或12MHz）、每执行一条指令时间为2?s或1?s。

⑶片内具有128字节RAM。 ⑷具有21个特殊寄存器。

⑸可扩展64K字节的外部数据存储器和64K字节的外部程序存储器。 ⑹具有4个I/O口，32根I/O线。 ⑺具有2个16位定时器/计数器。 ⑻具有5个中断源，配备2个中断优先级。 ⑼具有一个全双工串行接口。 ⑽具有位寻址能力，适用逻辑运算。

二、8051芯片引脚及其功能

8051芯片具有40根引脚，见图3-1按其功能可以分为四类：

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图3-1 8051单片机引脚图

1．电源线 2根

VCC：编程和正常操作时的电源电压，接+5V。 VSS：地电平。

2．晶振 2根

XTAL1：振荡器的反相放大器输入。使用外部振荡器时必须接地。

XTAL2：振荡器的反相放大器输出和内部时钟发生器的输入。当使用外部振荡器

时用于输入外部振荡信号。

3．I/O口共有P0、P1、P2、P3四个8位口，32根I/O线，其功 能如下：

⑴P0.0～P0.7 （AD0～AD7）

是I/O端口0的引脚。端口0是一个8位漏极开路的双向I/O端 口。在存取外部存储器时，该端口分时地用作低8位的地址线和8位 双向的数据端口。 ⑵P1.0～P1.7

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端口1的引脚，是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O通道，专 供用户使用。

⑶P2.0～P2.7 （A8～A15）

端口2的引脚，端口2是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口， 在访问外部存储器时，它输出高8位地址（A8～A15）。 ⑷P3.0～P3.7

端口3的引脚。端口3是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口， 该口的每一位均可独立地定义第一I/O口功能或第二I/O口功能。作 为第一功能使用时，口的结构与操作与P1口完全相同，第二功能如下 示： 口引脚 第二功能 P3.0 RXD（串行输入口） P3.1 TXD（串行输出口） P3.2 INT0（外部中断） P3..3 INT1（外部中断） P3.4 T0（定时器0外部输入） P3.5 T1（定时器1外部输入） P3.6 WR（外部数据存储器写选通） P3.7 RD（外部数据存储器读选通） 4．控制线

⑴PSEN：程序存储器的使能引脚，是外部程序存储器的读选通 信号，低电平有效。从外部程序存储器取数时，在每个机器周期内二 次有效。

⑵EA/VPP：EA为高电平时，CPU执行内部程序存储器的指令。

EA为低电平时，CPU仅执行外部程序存储器的指令。因8051芯片没

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