毕业设计说明书（终稿）网络版

制脉冲形式，驱动器内部都是用高速光耦来接收的。控制脉冲形式设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时，设定完毕不用关闭电源新参数即可生效。

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图2-5 SD-2H044MA步进电机驱动器控制脉冲设置图

????保护功能

当输入电源过压、输出过流、相间短路报警中任何一个报警产生时，驱动器面板上的红色状态指示灯会亮起，同时自动切断电机使能，使电机处于脱机状态。最大限度的保护驱动器和电机的安全。 5、控制接口

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??脉冲输入接口PULS+、PULS-

步进脉冲接口PULS：步进电机驱动器把上位控制装置发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，驱动器每接受一个脉冲信号PULS，就驱动步进电机旋转一个步距角，PULS的频率和步进电机的转速成正比。该信号接收为标准差分接收电路，推荐指令脉冲采用差分输出方式，实际中指令脉冲也存在集电极开路输出方式，在标准接线图中我们将详细介绍。对于最佳输入要求，此信号最好是占空比1：1，脉冲信号的频率要求不大于500KHz；脉冲信号的宽度要求不小于1μS，详细要求见下图。

??方向输入接口DIR+、DIR-

方向电平信号DIR：此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转，此种换向方式，我们称之为脉冲加方向模式。另外，还有一种双脉冲驱动模式：驱动器接受两路脉冲信号（CW；CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行。当采用双脉冲驱动模式时，脉冲输入接口PULS+、PULS-连接正转脉冲信号CW，方向输入接口DIR+、DIR-连接反转脉冲信号CCW。该信号接收同样为标准差分接收电路。

如果驱动器输入信号为电压信号，要求：3.6V≤高电平≤5.5V； -5.5V≤低电平≤0.3V，最常用的为TTL电平。如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7mA≤高电流≤18mA； -18mA≤低电流≤0.2mA。脉冲信号的频率要求不大于500KHz；脉冲信号的宽度要求不小于1μS；脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA。 ??使能信号接口ENBL+、ENBL-：

使能信号ENBL：用驱动器的上下电进行电机通断电操作会使驱动器快速老化，为避免这种情况。本驱动器设计了使能信号（ENBL）输入端口，即通常所说的脱机电平信号（FREE）。用户可随时控制此信号，当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由（不通电）状态。当此信号在不连接时

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默认为无效状态，这时电机绕组通过电流，可正常工作。此信号的接收电路与脉冲输入接口电路一致，此信号有效的含义为使得驱动器内部接收光耦导通。 ??电机动力输出：

本品适合驱动相电流在4.25A以下4线、6线或8线的任何一款两相或四相步进电机。电机绕组接线共有五种接法，见图2-6，本设计采用普通4线电机接线方式：

图2-6 SD-2H044MA步进电机驱动器电机接线图

根据上图所示的五种接线方式，应合理设定驱动器输出电流，理论上电流设定越大，电机力矩输出越大，可用于避免电机高速丢步现象，但同时也会引起电机的温升。一般的，高速输出的接线方式其输出电流设定在电机额定相电流的1.4倍；高力矩输出的接线方式其输出电流设定在电机额定相电流的70％。实际应用中，应将电流设定在电机长期工作表面温升不超过+80℃的范围内。 6、标准接线图

???NPN集电极开路脉冲控制方式：

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图2-7 SD-2H044MA步进电机驱动器标准接线图

7、安装尺寸

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