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机械毕业设计(论文)-升降横移式立体车库的设计[全套图纸]

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链号标记为24A—2×44GB1243-1997 4. 确定链实际长度 L及中心距a

L=Lp×P/1000=44×38.1/1000=1.68 m

Z?Z2?Z?Z2?P????Z?Z1?a???LP?1???LP?1??8*?2?4??222???????22???381mm ??5. 计算链速

V?n1?Z1?P21?19?38.1??0.25m/s

60?100060?10006. 作用在轴上的压轴力Q

圆周力F=1000P/V=(1000×3.7)/0.25=14800N 按平均布置取压轴力系数KQ?1.15有

Q?KQ?F?17020N

7. 按静强度校核链条

由于链条处于低速重载传动中,其静强度占主要地位。 由《机械设计手册》[6]知,链条静强度计算式:

Qn??np (4-3)

KAFt?Fc?Ff式中 n——静强度安全系数;

KA——工况系数,查表12-2-3取KA?1.0;

Q——链条极限拉伸载荷,Q=249.1kN;

Ft——有效圆周力,Ft?1000P1000?3.7??14.8kN; v0.25Fc——离心力引起的力,Fc?qv2,其中q为链条质量,可由《机

械设计手册》[6]表12-2-9查得:q=5.6kg/m;v?4m/s时,Fc可以忽略。 Ff——悬垂力,Ff?(Kf?sin?)qga100,其中Kf为系数,查《机械

设计手册》[6]图12-2-3得:Kf?1,a为中心距,a?0.381m,?为两轮

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中心线对水平面的倾角,??90?,则

(Kf?sin?)qga2?5.6?9.8?0.381Ff???0.41kN;

100100 np——许用安全系数,np?4~8。 代入数据得:

n?Q249.1??16.3?np

KAFt?Fc?Ff14.8?0.41符合强度要求。 8. 润滑方式的选择

根据链速v=0.25m/s和链节距P=38.1mm,按《机械设计》[7]图6.16查得润滑方式为人工定期润滑。

4.3 升降轴的设计

升降轴是升降电机动力通过链轮输入的一段,它的结构如下图:

图4-3 升降轴结构图

1. 估算轴的基本直径

选用45钢,调质处理,由《机械设计》

[7][7]表9-1查得

??b?=640MPa。查

表9-3,取C=60,由《机械设计》式(9-2)得

d?C3P3.7?60?3?38.2mm n14.33- 20 -

所求为轴的最细处,即装联轴器处(图5-2)。但因此处有个键槽,故轴颈应增大5%,即dmin?38.2?1.05?39.9mm。

为了使所选的直径与联轴器孔径相适应,故需同时选择联轴器。由《机械设计》[7]查得采用刚性联轴器,取与轴配合的的半联轴器孔径40mm,故轴颈d12?d78?40mm,与轴配合长度83mm。

2. 轴的结构设计

(1)初定各段直径,见表4-2

表4-2 升降轴各段直径

位置 装联轴器轴段 1-2 自由段 2-3 装链轮轴段 3-4 轴环段 4-5 自由段 5-6 装联轴器段 6-7 半联轴器的右端用轴肩定位,故取46mm 与链轮轮毂的内孔配合,并便于拆装,故取50mm 考虑链轮的轴向定位,故取60mm 考虑半联轴器左端的轴向定位,故取46mm 与联轴器的内孔径相适应,故取40mm 轴颈/mm 说明 与半联轴器的内孔配合,故取40mm d12=40 d23=46 d34=50 d45=60 d56=46 d67=40

(2)确定各段长度,见表4-3

表4-3 升降轴各段长度

位置 装联轴器轴段 1-2 自由段 2-3 考虑轴上零件安装的位置,取52mm

- 21 -

轴段长度/mm 说明 该段的长度由链轮轮毂宽度决定,故取83mm l12=83 l23=35

(续表)

位置 装链轮轴段 3-4 轴环段 4-5 自由段 5-6 装联轴器段 6-7 轴段长度/mm 说明 该段长度由链轮轮毂宽度决定,考虑链轮的安装,该轴段长略短于轮毂的宽,故取82mm 考虑到车轮的定位,一般为轴肩高度的1.4倍,取10mm 考虑提升部分的结构,取792mm 该段的长度由链轮轮毂宽度决定,故取83mm l34=82 l45=10 l56=792 l78=83 3. 轴上零件的周向固定

半联轴器的周向定位均采用平键连接,按d12由《机械设计》[7]查得平键尺寸b?h?12?8(GB/T1096-2003),键槽采用键槽铣刀加工,长为80mm,半联轴器与轴的配合代号为H7/k6。同样,链轮毂与轴连接处,选用平键为b?h?14?9,为保证链轮与轴的周向固定,故选择链轮轮毂与轴的配合代号为H7/k6。

4. 考虑轴的结构工艺性

考虑轴的结构工艺性,轴肩处的圆角半径R值为2.5,轴端倒角c=2mm;为便于加工,链轮和半联轴器处的键槽布置在同一轴面上。

4.4 联轴器及键的选择

1. 联轴器的选择

由前可知与联轴器配合处直径为40mm,查参考文献[2]选用刚性联轴器。 2. 键的选择与校核

(1) 查《机械设计》[7]表9-4选普通平键: 与联轴器配合的选用:键12×80 GB/T1095-1990; 与链轮配合选用:键14×80 GB/T1095-1990。 (2) 校核:

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链号标记为24A—2×44GB1243-1997 4. 确定链实际长度 L及中心距a L=Lp×P/1000=44×38.1/1000=1.68 m Z?Z2?Z?Z2?P????Z?Z1?a???LP?1???LP?1??8*?2?4??222???????22???381mm ??5. 计算链速 V?n1?Z1?P21?19?38.1??0.25m/s 60?100060?10006. 作用在轴上的压轴力Q 圆周力F=1000P/V=(1000×3.7)/0.25=14800N 按平均布置取压轴力系数KQ?1.15有 Q?KQ?F?17020N 7. 按静强度校核链条 由于链条处于低速重载传动中,其静强度占主要地位。 由《机械设计手册》[6]知,

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