机械毕业设计（论文）-升降横移式立体车库的设计[全套图纸]

链号标记为24A—2×44GB1243-1997 4. 确定链实际长度 L及中心距a

L=Lp×P/1000=44×38.1/1000=1.68 m

Z?Z2?Z?Z2?P????Z?Z1?a???LP?1???LP?1??8*?2?4??222???????22???381mm ??5. 计算链速

V?n1?Z1?P21?19?38.1??0.25m/s

60?100060?10006. 作用在轴上的压轴力Q

圆周力F=1000P/V=（1000×3.7）/0.25=14800N 按平均布置取压轴力系数KQ?1.15有

Q?KQ?F?17020N

7. 按静强度校核链条

由于链条处于低速重载传动中，其静强度占主要地位。 由《机械设计手册》[6]知，链条静强度计算式：

Qn??np （4-3）

KAFt?Fc?Ff式中 n——静强度安全系数；

KA——工况系数，查表12-2-3取KA?1.0；

Q——链条极限拉伸载荷，Q=249.1kN；

Ft——有效圆周力，Ft?1000P1000?3.7??14.8kN； v0.25Fc——离心力引起的力，Fc?qv2，其中q为链条质量，可由《机

械设计手册》[6]表12-2-9查得：q=5.6kg/m；v?4m/s时，Fc可以忽略。 Ff——悬垂力，Ff?(Kf?sin?)qga100，其中Kf为系数，查《机械

设计手册》[6]图12-2-3得：Kf?1，a为中心距，a?0.381m，?为两轮

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中心线对水平面的倾角，??90?，则

(Kf?sin?)qga2?5.6?9.8?0.381Ff???0.41kN；

100100 np——许用安全系数，np?4~8。 代入数据得：

n?Q249.1??16.3?np

KAFt?Fc?Ff14.8?0.41符合强度要求。 8. 润滑方式的选择

根据链速v=0.25m/s和链节距P=38.1mm，按《机械设计》[7]图6.16查得润滑方式为人工定期润滑。

4.3 升降轴的设计

升降轴是升降电机动力通过链轮输入的一段，它的结构如下图：

图4-3 升降轴结构图

1. 估算轴的基本直径

选用45钢，调质处理，由《机械设计》

[7][7]表9-1查得

??b?=640MPa。查

表9-3，取C=60，由《机械设计》式（9-2）得

d?C3P3.7?60?3?38.2mm n14.33- 20 -

所求为轴的最细处，即装联轴器处（图5-2）。但因此处有个键槽，故轴颈应增大5%，即dmin?38.2?1.05?39.9mm。

为了使所选的直径与联轴器孔径相适应，故需同时选择联轴器。由《机械设计》[7]查得采用刚性联轴器，取与轴配合的的半联轴器孔径40mm，故轴颈d12?d78?40mm，与轴配合长度83mm。

2. 轴的结构设计

（1）初定各段直径，见表4-2

表4-2 升降轴各段直径

位置 装联轴器轴段 1-2 自由段 2-3 装链轮轴段 3-4 轴环段 4-5 自由段 5-6 装联轴器段 6-7 半联轴器的右端用轴肩定位，故取46mm 与链轮轮毂的内孔配合，并便于拆装，故取50mm 考虑链轮的轴向定位，故取60mm 考虑半联轴器左端的轴向定位，故取46mm 与联轴器的内孔径相适应，故取40mm 轴颈/mm 说明 与半联轴器的内孔配合，故取40mm d12=40 d23=46 d34=50 d45=60 d56=46 d67=40

（2）确定各段长度，见表4-3

表4-3 升降轴各段长度

位置 装联轴器轴段 1-2 自由段 2-3 考虑轴上零件安装的位置，取52mm

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轴段长度/mm 说明 该段的长度由链轮轮毂宽度决定，故取83mm l12=83 l23=35

（续表）

位置 装链轮轴段 3-4 轴环段 4-5 自由段 5-6 装联轴器段 6-7 轴段长度/mm 说明 该段长度由链轮轮毂宽度决定，考虑链轮的安装，该轴段长略短于轮毂的宽，故取82mm 考虑到车轮的定位，一般为轴肩高度的1.4倍，取10mm 考虑提升部分的结构，取792mm 该段的长度由链轮轮毂宽度决定，故取83mm l34=82 l45=10 l56=792 l78=83 3. 轴上零件的周向固定

半联轴器的周向定位均采用平键连接，按d12由《机械设计》[7]查得平键尺寸b?h?12?8（GB/T1096-2003），键槽采用键槽铣刀加工，长为80mm，半联轴器与轴的配合代号为H7/k6。同样，链轮毂与轴连接处，选用平键为b?h?14?9，为保证链轮与轴的周向固定，故选择链轮轮毂与轴的配合代号为H7/k6。

4. 考虑轴的结构工艺性

考虑轴的结构工艺性，轴肩处的圆角半径R值为2.5，轴端倒角c=2mm；为便于加工，链轮和半联轴器处的键槽布置在同一轴面上。

4.4 联轴器及键的选择

1. 联轴器的选择

由前可知与联轴器配合处直径为40mm，查参考文献[2]选用刚性联轴器。 2. 键的选择与校核

（1） 查《机械设计》[7]表9-4选普通平键： 与联轴器配合的选用：键12×80 GB/T1095-1990； 与链轮配合选用：键14×80 GB/T1095-1990。 （2） 校核：

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