机械毕业设计（论文）-升降横移式立体车库的设计[全套图纸]

图3-2 立柱

横粱采用工字形截面，如图3-3所示，型号为热扎工字钢18 GB706-88，侧面横梁因受力较小，主要起连接作用，因此只需要外形合适就可以，可采用和正面横梁一样的连接方法，选热扎槽钢16即可。

图3-3 横梁的工字形截面

斜拉杆、加强肋均采用热扎等边角钢截面，角钢号数为10 GB9787-88，截面形状如图3-4所示。

图3-4 斜拉杆、加强肋的等边角钢截面

本次钢结构设计选择的钢材承载能力强，且型钢强度高、耐压、耐弯能力强，根据受力分析知其远远满足设计要求，故无须对其进行强度校核。

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第4章 升降传动系统设计

在升降传动系统中，我们采用钢丝绳传动型式。钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电机、减速系统、卷筒、滑轮、钢丝组成。在钢丝绳传动型式中，钢丝绳的主要作用是拖动载车板上下升降。钢丝绳一端与载车板相连结，钢丝绳另一端缠绕卷筒上(载车板的前端钢丝绳与后端钢丝绳必须同方向绕着卷筒转动)，当载车板需要升降时，提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针旋转实现载车板的升和降。示意图如图4-1所示：

1-载车板 2-卷筒 3-升降轴 4-链轮 5-电动机 6-钢丝绳

图4-1 升降传动示意图

4.1 升降电动机的选择

初设升降速度v=0.15m/s，载重M=2000kg，提升所需功率为：

Pw?Mgv?2000?9.8?0.15w?2.94kw

由机械设计手册知电动机输出功率：

P0?Pw/?w （4-1）

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式中 Pw——工作机所需功率

?w——减速机与工作机之间的总效率

链传动总效率：

?w??1??2??3??n （4-2）

式中 ?1——链传动效率，查得=0.96

?2——滚动轴承效率，查得=0.99，两对， 代入数据得：?w?0.96?0.992?0.94 则电动机的输出功率为：P0?Pw/?w=3.12kw

选择台湾明椿电动机厂生产的停车设备专用交流减速电动机，型号为MLPK55370603，功率P = 3.7kw，频率为50HZ，电压220V，速比为60，输出转速为n1?21r/min。其外形见图4-2。

图4-2 电机的外形图 表4-1 升降电机的尺寸表

A 525 M 230 D 150 X 255 E 210 Y 160 F 260 Z 170 G 190 P 65 H 15 Q 40 L 21 T 43.5 J 42.2 W 10 K 85 - 17 -

4.2 升降链传动的设计

初定卷筒直径D=200mm,载车板上升速度V = 0.15 m/s,求得卷筒的转速

n2。

2?Rn20.15?60?1000得，n2??14.33r/min

60?10002??100n21?1.46 链轮的传动比i?1?n214.33由0.1?初取传动比 i = 1.5。 1. 选择链轮齿数Z1、Z2

根据传动比i=1.5，查《机械设计》[7]表6-6取小链轮齿数Z1=17则大链轮齿数Z2=27。

2. 确定链条链节数Lp 初定中心距取a=10p，则节距

2a0Z1?Z2P?Z2?Z1?Lp??????42.25

p2a0?2??取Lp = 44

3. 计算单排链所能传递的功率P0及链节距P 由《机械设计》[7]表6-3查得工作情况系数KA?1

PCa?KAP?3.7kw

[7]由《机械设计》表6-5查得小链轮齿数系数Kz=0.887,链长系数KL?0.7

2选择双排链，由《机械设计》[7]表6-4查得多排链系数Kp=1.7 计算额定功率

P0?1.75PC1.75?3.7??6.13kw

KZ?K1?KP0.887?1.7?0.7根据额定功率P0和转速n1查《机械设计》[7]图6.13选择滚子链型号为24A，链节距P=38.1mm

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