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为了使补偿器在5kHz处的增益为,低频段补偿器的增益一定为:
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因此,PD补偿器的形式为式31,对应bode图为图9:
(31)
图9 PD补偿器传递函数幅角特性
此时,带PD补偿控制器的环增益变为:
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补偿后的环增益图如图10,可以看出穿越频率为5khz,其所对应的相角裕度为。因此,系统中的扰动变量在相角裕度的作用下,对系统没有影响或者说影响很小。还可以得出,环增益的直流幅值为。
图10 补偿后的环增益幅角特性
将补偿前后的bode图对比如图11:
图11 补偿前后对比图
五、Matlab电路仿真
5.1 开环系统仿真
根据参数设定:L=300uH,C=300uF,D=0.2,R=2.5Ω,开关频率
f=100kHz。
开环仿真电路图如图12:
图12 开环仿真电路图
仿真结果如图13所示,输出电压为5V,电压纹波为0.018。
图14 开环输出波形
对应的纹波如图15所示:
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