单片机自行车速度里程计论文

河南大学本科毕业生学士学位论文

6.4 键盘子程序的设计

6.4.1 功能选择键S1程序的设计

内存30H用来存放按键次数，31H用来存放报警车速设定值，32H用来存放车轮尺寸编号（22寸、24寸、26寸、28寸编号为1、 2、 3、 4） S1的程序流程图如下图6-3所示

开 始 （30H）+1 Y （30H）=05H？ N （30H）←01H

返 回

图6-3 按键S1程序流程图

6.4.2 增加键S2程序的设计 S2的程序流程图如图6-4所示

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开 始 Y （30H）=01H？ Y （32H）+1 N （32H）=05H？ Y N （32H） ← 01H Y （30H）=02H？ （31H）+1 N 返回

图6-4 增加键S2程序流程图

6.4.3 减少键S3程序的设计 S3的程序流程图如图6-5所示

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开 始 Y （30H）=01H？ Y （32H）-1 Y N （32H）=00H？ N （32H） ← 05H Y （30H）=02H？ N （31H）-1 返回

图6-5 减少键S3程序流程图

6.5 数据处理子程序的设计

6.5.1 速度计算子程序的设计

外中断1服务程序用于处理轮子转动一圈后的计时数据。当标志位（00H）为1时，计数溢出，放入最大时间值（为#0FFH）；当标志位为0时，将计数单元（TL1、TH1、6CH、6DH）的值放入68H～6BH单元。定时器计出每转一圈所用的时间，用自行车车轮的周长除以时间就得出自行车的速度。速度处理子程序流

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程图如图6-6所示。

开 始 计算速度V=n*L/t N V>=V0? Y 报 警 返 回

图6-6 速度处理子程序流程图

显示V

6.5.2 里程计算子程序的设计

外中断0服务程序用于对单片机P3.2口输入的圈脉冲进行计数，为十六进制计数器。60H为低位，62H为高位。每次计数一次后，对里程数据进行一次存储操作。当车轮每转一圈，通过霍尔元件将脉冲数输入单片机内，通过计数器计出脉冲数，再用乘法子程序算出行程数。里程处理子程序流程图如图6-7所示。

开 始 计算行程S=n*L 显示S 返 回

图6-7 里程处理子程序流程图

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