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1000ni15?1?0.7???454.96
n51i12?(?1)1Hi53?z2z??2 z117n5?nHz4?z320?23 ??n3?nHz5z424?19n11 因n3=0,代入左式得 5n?? 即i5H?? H114114又 iH5?1i 得iH5=-114
5H因齿轮2和5的轴与系杆是同一构件,则 i25?iH5 iz15=i12×i25= i12×iH5 即454.96??217?(?114) 得z2=67.8 也可用下面的方法求得z2。
in1n?n1/n5?454.96??3.991 nn1H?H??1HnH/n5?1143.991
in112??n1?n1n??z2 得z2=67.8 取2nH?n117z2=68 3.991 取z2=68 17
第六章 间歇运动机构和其他常用机构
6-1在六角车床的六角头外槽轮机构中,已知槽轮的槽数Z=6,槽轮运动时间是静止时间的两倍。求:(1)槽轮机构的运动系数τ;(2)销轮的圆销数n。
t动221解:(1)????(?)
t动?t停2?132 (2)??nz?26?2?n?n?2 2z2?6
6-2装配自动机的工作台有6个转动工位,为完成装配工序,要求每个工位停歇时间为t2t=10s,当采用单销外槽轮机构时,试求:(1)槽轮的运动系数τ;(2)槽轮的运动时间t2d;(3)销轮的转速n1。 解:(1)??(2)??z?26?21?? 2z2?63t动t动?t停t动11 即:?? 3t动?103得槽轮的运动时间(每个工位):t动=5s (3)拨盘转一周所需时间为:t动+t停=5+10=15s
销轮的转速为:n1=60/15=4 r/min
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第七章 机械的平衡
7-1 图示为一钢制圆盘,盘厚H=30mm,位置Ⅰ处钻有一直径d=50mm的通孔,位置Ⅱ处有一质量为m2=0.2公斤的附加重块,为使圆盘平衡,拟在圆盘r=200mm的圆周上增加一重块,试求此重块的重量和位置。(钢的密度ρ=7.8g/cm3) 解:此题的要点为在圆盘钻孔后此处重量减少,相当于在其相反方向增加了同样的重量。
在Ⅰ处钻孔后失去的重量为:
m1??d24?H???0.46kg
其质径积的大小m1r1?0.046kg?m,方向与OⅠ相反。 在Ⅱ附加质量所产生的质径积的大小为:
m2r2?0.04kg?m,方向与OⅡ相同。
因此,由平衡原理,在r=200mm处所附加的平衡质径积mr的计算为:
(mr)x??[(m1r1)x?(m2r2)x]??[0.0325?0.0346]?0.0021(kg?m)
(mr)y??[(m1r1)y?(m2r2)y]??[?0.0325?0.02]?0.0525(kg?m)
kg?m 因此:mr?0.05254与X轴正方向的夹角??arctg与Y轴正方向的夹角??2.30
(mr)y(mr)x?87.70
所增加的质量为: m=0.263kg
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第八章 机械的运转及速度波动的调节
8-1在电动机驱动剪床的机组中,已知电动机的转速为1500r/min,作用在剪床主轴上的阻力矩Mr =Mr(φ)(如图所示为一个周期)。设驱动力矩为常数,机组各构件的等效转动惯量可以忽略不计。求保证运转不均匀系数δ不超过0.05时安装在电动机轴上的飞轮转动惯量JF。
解:(1)因为在一个周期内,等效驱动力矩Md所做的功等于等效阻力矩Mr所做的功。所以
1??Md?2??200?2???(?)?(1600?200)242(注:等式左边表示Md在2π周期内所做的功,等式右边表示给定图形上Mr所做的功,即Mr所包围的面积)
由上式得出:Md=462.5 N.m
(2)求出最大盈亏功[W]( 即△Amax) 根据Md和Mr画出面积图和能量指示图,找出最大盈亏功位置(图形上含“-”号的阴影部分)。 设阴影梯形的下底边长为L,根据图示三角形可知:
4?1600?462.5 得L=1.4228
?1600?20041?最大盈亏功:[W]??(?1.4228)?(1600?462.5)?1256 N.m
24900?[W]900?12562
??1.02飞轮的转动惯量:JF? kg.m 2222?n?3.14?1500?0.05
8-2 在图示多汽缸原动机曲柄销上等效驱动力和等效阻力的线图中,代表不变的等效阻力Fr的直线ai以上和以下的面积顺序为+580、-320、+390、-520、+190、-390、+260、-190(单位均为mm2)。该线图的比例尺μf=100N/mm,μs=0.01m/mm。曲柄轴的平均转速为120r/min,且原动机的转速不得超过其平均转速的±3%。求装在该曲柄轴上轮形飞轮的飞轮矩(不计其他构件的质量和转动惯量)
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