机械电子学试卷A答案

《机械电子学》试卷A参考答案

一、填空题

1.从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即 机械结构 、 执行机构 、 驱动部件 、 信息检测部件 、 信息处理和控制单元 。

2.机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构 、信息传递的路是 计算机—接口—伺服控制单元 。

3. 机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ，对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动系统 ，在某些自动线上则使用 气压传动 。

4.所谓伺服机构是一种以 位移 为控制量的 闭环 控制系统。

5.IC一般具有一定功能的完整电路，只需外接少量 元件和导线 便可实现某种给定的 功能 。

6.通常PLC对用户程序的循环扫描可程分为输入采用阶段 、 程序执行阶段 、 输出刷新阶段三个阶段。 7.滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 内循环 和 外循环二种。 8.检测与传感装置包括 传感器 和 信号检测电路。

9.PLC的编程语言包括 梯形图 、 语句表 、 顺序功能图 。

10. 光栅主要由 标尺光栅 和 光栅读数头 组成，通常， 标尺光栅 固定在活动部件上（如工作台或丝杠）， 光

栅读数头 安装在固定部件上。

11.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（ PLC）。

二、判断题

1.不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。（×）

2.微机的选用应根据不同的应用场合和服务对象，选不同的品种和不同的档次。（√） 3.微机在完成有关控制的处理后，总是以数字信号通过IO口或数据总线送给控制对象。（√）

4.单片机受集成度限制，片内存储器容量较小，又无法通过输入，输出口线扩展，因而应用上受到限制。（×） 5.可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。（√） 6.汇编语言和机器语言一样，都具有很强的互换性。（×）

7.没有精确可靠的传感器，就没有精确可靠的自动检测和控制系统。（√） 8.测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。（×） 9.步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。（√）

10.为了满足高性能传感器的需要，有必要使用复合材料。（√） 三、名词解释

1.单片机：把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。 2.PLC：可编程序控制器。

3.总线：一组信号线的集合，是一种传递规定信息的公共通道，通过它可以把各种数据和命令传递到各自要去的地方。 4. 开环控制：没有反馈的控制装置。

5.传感器：一种能按照一定规律将被测量转变成可以输出信号的一种装置。 四、简答题

1.步进电机具有哪些特点？答：步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要干扰的大小未引起“丢步”现象就不影响其正常工作；步进电机步距角有误差，转子转过一定步数以后会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“0”，不会长期积累；易于直接与微机系统接口，构成开环位置伺服系统。

2.简述可编程控制器的特点？答：(l)可靠性高，抗干扰能力强 (2)丰富的输入输出接口模块 (3)功能强，适应面广 (4)编程简单，容易掌握 (5)采用模块化结构，系统构成灵活

3.为什么说传感器技术是机电一体化技术中的关键技术？答：传感器是实现自动检测和控制的首要环节，其作用相当于人的五官，直接感应外界信息，如果没有传感器对外界信息进行精确可靠的测量，那么无论是信号转换、处理或者测量数据的显示控制，都将成为一句空话，可以说，没有精确可靠的传感器，就没有精确可靠的自动检测可控制系统。

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