毕业设计论文--带式输送机设计

弧）；按拉紧装置的驱动方式分，有电力驱动与液力驱动两种；按被调节的绕出点张力的变化规律分，有稳定式、随动式和综合式三种。

YZL通用型液压自动拉紧装置是针对我国带式输送机、索道等连续输送设备而开发的一种机电一体化通用设备。它具有以下特点：

（1）根据使用场合的条件，拉紧力可以根据需要进行设定，使设备处于最佳的工作状态。

（2）拉紧力设定后，YZL型液压自动拉紧装置可以保持系统处于恒力拉紧状态。 （3）YZL型液压自动拉紧装置具有相应速度快，动态性能好的特点，以及时补偿输送带或钢丝绳的弹塑性变形

（4）油泵电机可以实现空载起动，达到额定拉力时，电机断电，有蓄能器完成油力补偿，从而达到YZL型液压自动拉紧装置的节能运行。

（5）YZL型液压自动拉紧装置结构紧凑，安装布置方便。

（6）YZL型液压自动拉紧装置可与集控装置连接，实现对该机的远程控制。 在带式输送机的工艺布置中，选择合理的拉紧装置，确定合理的安装位置，是保证输送机正常运转、启动和制动时输送带在传动滚筒上不打滑的重要条件，通常确定拉紧装置的位置时需要考虑以下三点：

拉紧装置应尽量安装在靠近传动滚筒的空载分支上，以利于起动和制动时不产生打滑现象，对运距很短的输送机可布置在机尾部，并将尾部滚筒作为拉紧滚筒；

拉紧装置应尽可能布置在输送带张力最小处，这样可以减少拉紧力，缩小拉紧行程；

应使输送带在拉紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，而且施加的拉紧力要通过滚筒中心。

通过上述可知，选择液压自动拉紧装置。并且根据拉紧力和拉紧行程选择液压拉紧装置的型号YZL-100/3.

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2.11制动力矩计算

根据井下用带式输送机技术要求，制动装置产生的制动力矩不得小于该输送机所需制动力矩的1.5倍。

本设计带式输送机的电动机输出的是制动力矩，运行状态处于发电状态。对于发电运行状态的带式输送机所需制动装置的总制动力矩为：

MZ?0.75DP0?1000v 式（2.18）

式中 MZ—制动装置作用在传动滚筒轴上的总制动力矩，Nm；

D—传动滚筒直径，m；

v—输送带速度，m/s；

P0—系统所需电机总功率（未考虑备用功率系数前），kW。

由公式（2.18）得

MZ?0.75?0.8?240.2?10002

?72060N?m

根据MZ和控制要求选择盘式可控制动装置，型号KZP-400/80。

2.12软启动装置的选择

实现带式输送机的最佳性能和最长寿命，必须要求驱动系统具有较好的力矩-速度控制功能或可控起动功能。软启动技术是改善带式输送机启动条件的主要手段。软启动技术是在一定的启动时间内，控制启动加速度，确保带式输送机按锁要求的加速度曲线平稳启动达到额定的欲行速度，同时使电机的启动电流和输送带的启动张力控制在允许的范围内。

目前采用的软启动方式有：

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机械软启动：液力耦合器、液体粘性软启动；

机电软启动：可变速直流启动、绕线转子电机驱动，CST； 电气软启动：可控硅软启动、变频器、PSI系列固态降压软启动。

由电动机自身特性克制，电动机直接启动时会产生很大的启动电流，从而对电网的冲击很大；而在电动机和减速器之间加液体粘性可控软启动装置则会大大改善电动机的启动性能，从而延长电动机的使用寿命。

综合以上因素并考虑到装置的启动装置的功率选择液力耦合器。其型号为YOXⅡZ500。控制装置是带式输送机的安全保证装置。必须符合输送条件的要求。

2.13带式输送机的各种保护

与水平或上运带式输送机相比，下运带式输送机在运行过程中由于倾斜分力的存在更容易出现故障，因此，应安装相应的保护装置，避免事故发生，造成人员伤亡或经济损失。带式输送机的保护装置可以用来保护机械系统正常的工作，防止各种事故发生。保护装置通过各种传感器、信号处理器和周围环境进行交换，供控制系统进行分析、判断和决策。保护装置是电控系统的重要部件，对带式输送机安全可靠地工作起着至关重要的作用。由于它的重要意义，本论文专门分章对其进行论述。带式输送机常用的保护装置有：打滑、撕带、跑偏、超速、烟雾、堆煤、自动防尘、灭火八大大保护装置。

（1）打滑保护

当由于某种原因使得传动滚筒的速度间便产生相对滑动，发生打滑。打滑有两种情况。

打滑会使滚筒表面温度急剧升高，引起输送带着火，严重时还会引起煤尘和瓦斯爆炸。打滑保护系统可采用两个传感器分别测量带速和传动滚筒速度，然后进行比较，

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Vg与输送带速度

Vd出现不同步时，两者之

Vg?Vd （低速打滑）和

Vg?Vd（高速打滑）

当输送机正常运转时，两者无差值因而无输出，经延时进行保护。保护系统也可采用一个传感器检测带速，当带速超过其正常值10%或低于其正常值30%时进行打滑保护。如果采用后者，则所用的元件少、线路简单，给使用和维修带来方便。

（2）撕带保护

由于大块异物如带尖角的石头、煤块等和长条铁、木棒落到输送带上卡住会造成输送带纵向撕裂。钢绳芯带横向强度很低，因此最易被撕裂，输送带开始撕裂的部位主要是在给料处，因此要在此采用撕裂传感器。将撕裂传感器两根引出线接入主机，正常时，传感器处于断开状态，输出高电平。若皮带撕裂，有物料（煤）落入传感器上，导点橡胶使键盘两根引线短路，输出低电平，撕裂指示灯亮，主机执行继电器释放，实现撕裂保护，同时发出语言报警信号。

（3）跑偏保护

在输送机运转过程中，输送带受各种偏心力的作用，使其轴线离开输送机中心线而偏向一边，这种现象称为输送带跑偏。跑偏会引起撒料、带边磨损，甚至使输送机不能正常工作。

普通带式输送机上托辊多采用悬挂铰接式，在下运带式输送机上不宜采用。同样的带式输送机，用于普通带式输送机时不跑偏而用于下运带式输送机时却极易跑偏，这是由于采用悬挂铰接式托辊造成的。这种托辊组与水平面垂直挂装，在输送带的运行平面上，两侧辊向输送带运行方向的后面倾斜，若输送带运行中稍有跑偏，向后倾斜的侧辊使跑偏趋势愈发严重。从实际运行情况来看，在下运带式输送机上采用悬挂铰接式托辊组，输送带跑偏不易控制，带式输送机洒煤现象严重，输送带撕裂、咬边时有发生，输送带使用寿命与水平和上运方式相比大为缩短，维护工作量大。最好是采用前倾托辊来实现防跑偏。

(4) 超速保护和烟雾

下运带式输送机，通常电动机处于发电制动状态，当负载力矩超过电动机的最大发电制动力矩时，电动机的转速上升，制动力矩下降，以致发生严重的“飞车”事故。

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