毕业设计论文--带式输送机设计

信号指令：在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响；松开按钮响声停止。

故障复位：当出现故障停车时，待故障处理完毕必须按动此按钮才能解除故障记忆，重新开车。

急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。建议尽可能减少此种停车方式。

计时器控制指令：用于计时器控制的指令有个，即起动 停止和清零。起动用于计时器进行累积计时的开始；停止用于计时器的停止；清零用于将计时器复位归零。

3.2.2自动控制指令

当系统确定为自动控制工作方式时，这些指令与公用指令同时有效。

润滑泵是否开启。在进行功率调节中或调节后，只要液粘调速器的传动比不是1：1，润滑泵就会自动开启，而不受此开关的限定。

起动、停止指令：用于对输送机实施开车与停车的控制。

3.2.3手动控制指令

当系统确定为手动控制下调试或工作运行方式时，这些指令与公用指令同时有效。

油压调节：手动控制方式下，用于液粘调速器控制油压的增加或减小的调节，以实现加速或减速控制。

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3.3 系统工作原理 3.3.1自动工作方式

（1）起动

参考表1，开车前司机将控制台上公用指令下的运行方式开关置于“工作位置”，控制方式开关置于“自动”位置，“远近控选择”置于“近控”位置，同时将自动控制指令下的主电机选择开关转到所需的位置，其他转换开关据现场情况而定，至此系统具备了自动工作方式的条件。司机可直接按动自动控制指令下的起动按钮使输送机自动起动投入正常运行。

图3.1 自动工作方式下起动控制程序框图

（2）正常停车

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自动工作方式下正常停车时带式输送机中最常用的指令之一。运行中的输送机系统出现下列情况之一时，

①人为按动停车按钮 ②打滑故障时

控制系统将实施正常停车程序。正常停车程序框图如下所示：

正常停车指令电动机运发电行状态电动比例阀电流I=I0主电机断电制动阀贴盘闸比例阀电流I=I0制动阀贴盘闸N满足同比例阀电流受控步切除逐渐减小到零Y比例阀电流受控逐渐减小到零I≦设定值N停制动油泵主电机断电NI=0输送机停止Y 图3.2 自动工作方式下正常停车控制程序框图

（3）紧急停车

当系统出现下列情况之一时，控制系统进入紧急停车程序。 ①人为按动急停按钮

②主电机或控制油泵电机或润滑油泵电机失电 ③堆取料机停止运行 ④制动器突然抱闸

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急停指令制动油泵比例阀电流为零延时主电机断电停车结束

图3.3 自动工作方式下紧急停车控制程序框图

3.3.2手动工作方式

（1）起动

开车前,司机将运行方式开关置于“工作”位置，控制方式开关置于“手动”位置，远近控制选择置于“近控”。至此，控制系统具备了手动工作方式的条件，这时可操作手动控制方式指令下的相关按钮完成输送机的起动。

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