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机械手设计英文参考文献原文翻译

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  • 2025/6/3 15:17:00

我们编写了一个程序,在插入与生产框架的装配单元内安装一台机器人。该方法将提高装配系统的可重构性。

7 致谢

该研究得到了国际研究项目“智能制造系统/子整体制造系统”的支持。作者向子整体制作系统项目的所有成员致谢。

8 参考文献 [1]科伦,Y.等.,1999,可重构性制造系统,国际生产工程学会年报,48/2:527-540。 [2]瓦肯尼斯,P.等,1995,柔性装配系统的设计,规划及控制,工业计算机,26/3:209-218。 [3]塞利格,G,库兹菲特,D,1999,装配控制基于主体的方式,国际生产工程学会年报,48/1:21-24。

[4]玉木,K.等,1993,使用可移动电荷耦合机器人的可重构装配中心,第24届工业机器人基本理论及应用学术讨论会论文集,119-126。

[5]空斗,S.等,1998,环保类高级单元机器人的发展,国际生产工程学会年报,47/1:381-384。 [6]哈奈,M.等,1999,针对市场的不确定性而采取的一种新的自主制造系统 美国物理协会:适应性生产系统,第二届智能制造系统国际研讨会论文集,15-22。 [7]新井,T.等,2000,依靠“插入和生产”的敏捷装配系统,国际生产工程学会年报,49/1:1-4。 [8]新井,T.等,2001,使用插入与生产的自律分散型装配系统,工业计算机,46/3:289-299。 [9]波尼兹,R.G.,夏,T.C.,1997,多机械手机器系统的校准,电气与电子工程师协会 机器人学与自动化杂志,1997/三月刊:18-22。

[10]夏皮罗,R.,1978,三维摄影的直接线性转变法,研究季刊,49:197-205。 [11]蔡,Y.,1987,通用计算机校准技术——使用现有的摄像机和镜头度量高精度三维机器视觉,电气与电子工程师协会 机器人学与自动化杂志,RA-3:4,323-324。 [12]壮,H.等,1996,用两组三维点集作配件定位的新方法以及其对机器人定位的应用 1996电气与电子工程师协会 机器人学与自动化的国际会议记录论文集,655-660。

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我们编写了一个程序,在插入与生产框架的装配单元内安装一台机器人。该方法将提高装配系统的可重构性。 7 致谢 该研究得到了国际研究项目“智能制造系统/子整体制造系统”的支持。作者向子整体制作系统项目的所有成员致谢。 8 参考文献 [1]科伦,Y.等.,1999,可重构性制造系统,国际生产工程学会年报,48/2:527-540。 [2]瓦肯尼斯,P.等,1995,柔性装配系统的设计,规划及控制,工业计算机,26/3:209-218。 [3]塞利格,G,库兹菲特,D,1999,装配控制基于主体的方式,国际生产工程学会年报,48/1:21-24。 [4]玉木,K.等,1993,使用可移动电荷耦合机器人的可重构装配中心,第24届工业机器人基本理论及应用学术讨论会论文集,119-126。 [5]空斗,S.等

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