基于PLC控制的六层电梯控制系统

内蒙古科技大学矿业与煤炭学院专科毕业设计说明书（毕业论文）

(6)缺相、错相保护 如当供给电梯用电的电网系统，由于检修人员检修时不慎而造成三相动力线的相序与原相序有所不同时，就可使电梯原定的运行方向变更为相反的方向，这样就会给电梯运行造成极大的危险性，带来不堪设想的后果。此外也为防止电梯曳引电动机(或原动机)

在电源缺相情况下的不正常运转而导致烧损电动机现象的产生。因此要求在电梯控制系统中必须设置：缺相、错相的保护继电器。

当输入交流曳引电动机(或直流电梯中的交流原动机，或主变压器)接线端子前的任一部分(例如热保护继电器、接触器的主触头、熔断器、总电源开关等等)发生问题而导致的缺相，均应通过缺相、错相保护继电器的动作而切断控制电路中的安全保护回路。 现在，人们常将缺相和错相的两种保护作用合并在一个继电器内，这就是我们通常所称的缺相、错相保护继电器。

(8)电梯电气控制系统中的短路保护 一般的电气设备均应有短路保护，在电梯的电气控制系统中也与其他电气设备一样，均用不同容量的熔断器进行短路保护。熔断器中的熔丝保护。

(9)曳引电动机(或直流电梯中的交流原动机或主变压器)的过载保护一般最常用的过载保护是热继电器保护，当电梯长期过载(即电动机中的电流大于额定电流)，热继电器中的双金属片经过一定时间(该时间将随电动机中电流大小而变化)后变形而断开串接在安全保护回路中的热继电器触点，从而切断全部控制电路，强令电梯停止运行，从而保护电动机(或主变压器)不因长期过载而烧损。

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2.5 硬件外部接线图

图2.5 电梯控制系统外部接线图

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3 软件设计

3.1 电梯的控制要求

1. 在每层楼电梯门厅处都装有一个上行呼叫按钮和一个下行呼叫按钮，分别或同时按动上行按钮或下行按钮，该楼层信号将会被记忆，对应的信号灯亮（表示该层有乘客要上行或下行）。

2. 当电梯在上行过程中，如果某楼层有上行呼叫信号时，电梯到达该楼层时停止，消除该层上行信号，对应的上行信号灯灭。同时电梯门自动打开，让乘客进入电梯。如果电梯已经运行过该楼层，则电梯在完成此次上行任务后，再回到该楼层。

3. 当电梯在下行过程中，如果某楼层有下行呼叫信号时，则到该楼层电梯停止，消除该层下行信号，对应的下行信号灯灭，同时梯门会自动打开让乘客进入电梯。如果电梯已经运行过该楼层，则电梯在完成此次下行任务后，再回到该楼层。

4. 在电梯上行过程中，电梯优先服务于上行选层信号，门厅的下行呼叫信号不起作用。在电梯下行过程中，电梯优先服务于下行选层信号，门厅的上行呼叫信号不起作用。电梯在上行或下行过程中，经过无呼叫信号的楼层，且轿厢内没有选中该楼层时，电梯不停止也不开门。当电梯停在某层时，消除该层的选层信号。

5. 电梯在上行过程中，如果某层上行和下午都有呼叫信号时，电梯优先服务于上行的呼叫信号。电梯在下行过程中，如果某层上行和下行都有呼叫信号时，电梯优先服务于下行的呼叫信号。

6. 电梯在停止时，在轿厢内，可用按钮直接控制开门、关门。开门5秒后若无关门信号时，电梯门将自动关闭。电梯在某楼层停下时，在门厅按下该层呼叫按钮也能开门。电梯在开门时，不能上行或下行。电梯在下行或下行过程中，不能开门。电梯只有在电梯门关闭到位后，才可上行或下行。在关门过程中人有人被夹住时，门应立即打开。

7. 在每层楼电梯的门厅和轿厢内都装有电梯上行、下行的方向显示灯和电梯运行到某一层的数码管显示。在轿厢内还设有楼层选层按钮和对应的信号灯。

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3.2 电梯的运行流程

（1）电梯的初始状态。为了方便分析，假设电梯位于1层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态：

①各层呼叫灯均不亮。

②电梯内部及外部各层显示器均为“ 1”。 ③电梯内部及外部各层电梯门均关。 （2）电梯在运行过程中：

① 按下某层呼叫按钮（1～6层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫。 ② 电梯上行时，若呼叫层处于电梯当前运行之上目标运行层之下，则电梯在完成前一指令之前先上行至该层，完成改层呼叫后再由近及远的完成其他各个呼叫动作。若呼叫层处于电梯当前层之下，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。

③ 电梯下行时，若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上，则电梯在完成前一指令之前先下行至该层，完成改层呼叫后再由近及远的完成其他各个呼叫动作。若呼叫层处于电梯当前层之上，则电梯在完成前一指令之前不响应该指令，直至电梯重新处于待命状态为止。

④各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变。 ⑤运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开。 ⑥在电梯运行过程中支持其它呼叫。

（3）电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。 ①电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭。 ②各楼层显示值为该层所在位置，且上行下行指示灯均灭。

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