基于ADAMS软件的摆动导杆机构的运动学分析

基于ADAMS软件的摆动导杆机构的运动

学分析

一、 背景：

摆动导杆机构是一种应用比较广泛的平面连杆机构，例如牛头刨床上就用了这种机构。它将曲柄的旋转运动转换成为导杆的往复摆动。机构相对简单易懂，对于我们初学ADAMS的学生来说便于建模和分析。

二、 利用ADAMS的优点：

对于摆动导杆机构的运动分析，常用的方法有图解法和解析法。图解法：直观、方便，但精度不高，需要反复做图。解析法：人工计算运算量大，容易出错。

利用ADAMS可以产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运

动过程。精确度很高，而且将计算工作交给计算机能省去大量人工，并且不容易出错。 三、 建立力学模型： 图中为摆动导杆机构 曲柄AB为原动件 导杆BC为从动件 通过滑块B将曲柄AB的 连续转动转变为导杆BC 的往复摆动。

四、 建立样机模型：

首先是给定模型具体的参数：各杆的杆长以及曲柄AB的转速。利用ADAMS建立样机：根据几何关系确定A、B、C三点的坐标，可以假定C为坐标原点从而确定模型。再各零件之间建立相应的约束副。 固定副： 机架 转动副1：曲柄、机架 转动副2：曲柄、滑块 转动副3：导杆、机架 移动副： 滑块、导杆 右图为理论的样机图 下图为实际做的时候建立的样

机图，

比较理论的样机图，我没有专门建立一个杆将其锁为机架，而是直接

在坐标轴上建立了2个点，将坐标轴当作了ac杆。附图如下

五、 仿真分析：

通过已经建立好的模型给出曲柄的转速，就可以利用ADAMS自动输出构件的位移、速度、加速度等详细的参数。

并且利用这些输出值可以通过ADAMS/View以图形形式输出，从而能清晰地看出他们在仿真过程中的变化规律。

六、 具体参数：

W=5rad/s AB（主动件）=100mm AC（固连机架的杆）=350mm