第五章 梯形图程序设计方法

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图5-27 大小球分拣装置控制梯形图

3、注意事项

1) 第1步的关断条件有2个；第2步或第5步开始执行，即w0.02+w0.05。 2) 第8步的启动条件有2个；第4步动作并压合小球箱位置开SQ4，或第7步动作并压合大球箱位置开关SQ5，即0.04·w0.04+0.05·0.07。

如果该装置要求可自动循环，则需设置1个选择开关SA，当SA闭合时 (即SA=1)，上述过程一直循环执行，而SA断开时 (即SA=0)，上述过程仅执行单次，若想再执行，需重新按下起动按钮SB。其功能图仅需在图5-26上略作修改，如图5-28所示。分配给选择开关SA的地址为0.07。

图5-28 可自动循环的大小球分拣装置的功能图

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逻辑方程大部分与前面相同，仅需将第1步和第11步辅助继电器方程进行相应修改即可。

对w0.01逻辑式进行相应修改，即 w0.01=(0.00·w0.00+0.01·0.07·w0.11+w0.01) ··

w0.11的关断条件为SQ1·SA+SQ1·=SQ1，与前面相同，所以w0.11逻辑式可不改写。

例7 某化学反应过程如图5-29所示，要求设计控制程序。该化学反应过程有4个容器，每个容器均有2个液位传感器 (高液位传感器和低液位传感器)，它们在液面淹没时接通。泵P1、P2、P3、P4、P5、P6用于反应液的抽取。1号容器盛装碱液；2号容器盛装聚合物，它带有加热器和温度传感器；3号容器为反应池，它带有搅拌器M；4号容器为产品池。

1、对化学反应过程的控制要求

图5-29 化学反应过程示意图

1) 按下起动按钮SB，泵P1、P2起动，分别从碱和聚合物库中抽取反应液注人1号和2号容器。注满后，1号和2号容器高液位传感器SL2、SL4接通，泵P1、P2关闭。

2) 2号容器容器开始加热，到60?C时，温度传感器发出信号，关断加热器。 3) 泵P3、P4起动，分别将1号、2号容器中的溶液送到3号容器中，同时搅拌器起动，搅拌时间为的60s。一旦3号容器满 (传感器SL6接通)或1号、2号容器空 (即传感器SL1和SL3由通变断)，则泵P3、P4停。搅拌时间到，搅拌器M关闭。

4) 泵P5起动，将混合液抽入产品池，直到4号容器容器满 (传感器SL8接通)或3号容器空 (传感器SL5由接通变为断开)时，泵P5停。

5) P6起动，将成品从4号容器中抽走，直到4号空 (传感器SL7由接通变为断开)时，泵P6停止。整个过程结束，新的循环可以开始。

2、设计PLC程序的步骤

1)画出功能图，如图5-30所示，是一种并发顺序结构。 2)进行I/O分配，见表5-11。

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