第五章 梯形图程序设计方法

图5-36 顺序控制功能图 图5-37 用SNXT/STEP实现顺序控制

2) 选择分支控制

用SNXT/STEP实现图5-38所示的选择分支功能图。其梯形图见图5-39所示。

204

图5-38 选择分支控制功能图 图5-39 用SNXT/STEP实现选择分支控制

注意：以上的程序是在不能同时进行工序A、B 的情况下。若工序A、B可同时进行时，请删除。 3）并列分支合流控制

用SNXT/STEP实现图5-40所示的选择分支功能图。其梯形图见图5-41所示。

205

图5-40并列分支合流控制功能图

(a)

206

(b)

图5-41用SNXT/STEP实现并列分支合流控制

5.5 继电器控制电路图转换设计法

用PLC代替继电器控制系统已是大势所趋。但是，有些继电器控制系统经过多年的运行实践，证明其设计是成功的，若欲改用PLC控制，可以在原继电器控制电路的基础上，经过合理转换，就能设计出具有相同控制功能的PLC控制装置与控制程序。将继电器控制系统改为PLC控制系统，需要进行如下处理：

1、对各种继电器和电磁阀的处理 在继电器控制系统中，大量使用各种控制电器，如交/直流接触器、电磁阀、电磁铁和中间继电器等。其中，交/直流接触器、电磁阀和电磁铁属于执行元件，改用PLC控制后，要为它们分配外部输出继电器；中间继电器可以用PLC的内部辅助继电器来代替。

207