嘉兴单片机安装与调试 - 图文

2010嘉兴市中等职业学校技能大赛 单片机控制装置安装与调试技能比赛

任

务

书

中等职业学校电工电子技术技能比赛组委会

嘉兴 2010年11月

一、总体要求：

请你在四小时（240分钟）内，用YL_236型单片机应用实训考核装置完成，自动喷涂生产线模拟装置，具体要求如下：

1、请你仔细阅读并理解自动喷涂生成线的要求和有关说明，根据你的理解，选择你所需的控

制模块和元器件。

2、在赛场提供的图纸上，画出模块接线图，并填上工位号。 3、根据你画出的模块接线图，连接自动喷涂的生产线的电路。

4、请你编写自动喷涂生产线的控制程序，存放在“D”盘以上工位号命名的文件内。 5、请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成自动喷涂生产线的整体调试，使

该自动喷涂生成线能实现规定的工作要求，并将相关程序“烧入”单片机中。

二 自动喷漆生产线模拟装置相关说明：

1、自动喷涂生产线模拟装置机械部分主要采用YL——G001模块（图1），步进电机，位移装置模块。工作时，供料斗可以提供黑、黄、白3中颜色料，每次随即放入2中颜色料，系统根据工艺要求手抓在工位一或工位二选择所搬运选择需颜料，步进电机带喷头在水平方向定位，然后手抓在垂直方向上下移动喷涂。手抓从下到上，并从上到下完成一次喷涂，喷涂宽度为1cm。颜料用毕送至工位三丢弃。

预设喷涂工艺说明

喷涂加工工艺A、B、C三种。它们的加工立面效果示意图如图2所示。喷条高度各漆条间距均匀，喷涂宽度均匀为1cm。 1、位移标识说明

水平方向刻度0处为备料区，颜色选取。丢弃均应在该区内操作；1至刻度5（4cm）为作业区，各喷条喷涂均从整数刻度处开始。

三、自动喷涂生产线模拟装置制作任务

1、系统复位

打开电源，系统开始工作，运动机构上电，机械手自动复位至工位三上方，手抓放松，水平位移标识指向备料区（步进电机指针复位至0厘米处），喷头工作指示灯处于熄灭状态。数码管4位显示空闲状态I D L E 字符。初始默认工艺A，数码管最后一位显示A字符。 2、工艺设定

按“设定工艺”键，可切换选择工艺A、工艺B或工艺C。要求能在LED数码管最后一位显示选择的工艺A B 或C字符。在后续的系统运行期间，“工艺设定“按键无效，工艺字符一直保持显示。 3、系统运行

按下“运行“按键，系统进入运行状态。控制器数码管三位显示运行状态 r U n字符，等待颜料装入。手工放入两个球，系统按设定的工艺先识别抓取需要的颜料。抓取成功后，位移标识移动至作业区对应位置，喷头工作指示灯亮起，手爪开始喷涂作业。当安装的喷涂完毕，喷头工作指示灯熄灭，位移标识移动至备料区，手爪移到工位3上丢弃余料。而后进行下一种颜料喷涂，直至所选工艺完成，重新进入系统复位状态。每次颜料检测优先工位一。若两个工位均没有需要的颜色，则进入报警状态。系统运行期间，按下“急停”按键，系统所有运行机构暂停，数码管高5位显示字符 P A U S E。再次按下“运行”按键，系统从停止前状态继续运行。 4、系统报警

数码管3位显示字符E r r，并以0.5秒亮，0.5秒闪烁显示，工艺字符的显示保持不变。工作更换其中一球后，按下“运行”按键消除报警。

分值分配简表

职业安全意识：10分

工艺性评分标准：模块、元件及导线连接15分制图15分 功能评分：60分