实验六 8259A硬件中断实验

INC SI

LOOP LOOP1 MOV AL,AH RET DISPLAY ENDP

QUIT:MOV DX,D0832 MOV AL,00H OUT DX,AL MOV DX,C8279 MOV AL,0D2H OUT DX,AL HLT

LED DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH SPD DB 60H,70H,80H,90H,0A0H

DB 0B0H,0C0H,0D0H,0E0H,0FFH DSP DB 00H,5EH,79H,79H,73H,6DH,0DEH SPDNUM DB 0 CODE ENDS END START

实验八步进电机驱动实验 一.实验要求

利用8255的PC口PC0-PC3轮流输出脉冲序列，实验机上键盘控制步进电机的转速和转动方向。

二.实验目的

1.了解控制步进电机的基本原理。 2.掌握控制步进电机转动的编程方法。 三.实验电路及连线

CS8255接200H，CS8279已固定接至238H。PC0-PC3接至SMA-SMD。

四.实验说明

1. 本实验提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。

2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流，接着向B，C，D线圈通电，最后又返回到A相线圈驱动，按这种顺序轮流切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。

3. 在运行过程中，可按动小键盘的“0─9”数码键，控制步进电机的转速，按“B或C”键控制步进电机的方向，按“F”键退出。 五.实验程序框图

开始初始化有键按下Y0~9NY修改速度B或C键NY修改方向

六．实验程序： C8279 EQU 20AH

D8279 EQU 208H C8255 EQU 203H P8255C EQU 202H CODE SEGMENT

ASSUME CS:CODE,DS:CODE START:PUSH CS POP DS

INI:MOV DX,C8255 MOV AL,80H OUT DX,AL MOV DX,C8279 MOV AL,00H OUT DX,AL MOV AL,2AH OUT DX,AL MOV AL,90H OUT DX,AL

MOV AL,0D1H OUT DX,AL JMP SHORT $+2

WAIT1:IN AL,DX MOV AH,AL AND AL,80H JNZ WAIT1 MOV AL,AH AND AL,0FH CMP AL,00H JE WAIT1 LEA BX,STEP RUN:CALL CHKKEY CALL DISPLAY MOV CX,08H LOOP3:MOV DX,P8255C MOV AL,[SI] OUT DX,AL INC SI

CALL DELAY LOOP LOOP3 JMP RUN CHKKEY PROC NEAR RDKEY:MOV DX,C8279 IN AL,DX MOV AH,AL AND AL,80H CMP AL,80H JE RDKEY MOV AL,AH AND AL,0FH CMP AL,00H JE RTN

MOV AL,40H OUT DX,AL MOV DX,D8279 IN AL,DX CHK:CMP AL,15H JE QUIT

CMP AL,0AH JNC DIRE

MOV DELAYTIME,AL JMP RTN DIRE:CMP AL,12H JNE NEXT

MOV DIRDSP,40H LEA BX,STEP