机械原理第二版课后答案朱理

sin(??2?)当要求其自锁时则，?'?tg?cos(???)?0， 故 sin(??2?)?0 ，所以自锁条件为：??2?

3.10 解：

1.机组串联部分效率为：

?'??3?22?1?0.9?0.982?0.95?0.821 2. 机组并联部分效率为：

?''?PA?A?PB?BP???2?0.8?3?0.72?3?0.98?0.95?0.688A?PB2?3

3. 机组总效率为：

???'?''?0.821?0.688?0.565?56.5% 4. 电动机的功率

输出功率：Nr?PA?PB?2?3?5kw

电动机的功率：Nd?Nr??50.565?8.85kw

第四章 平面连杆机构作业

4.1 解：

1. ① d为最大，则 a?d?b?c

故 d?b?c?a?280?360?120?520mm

② d为中间，则 a?c?b?d

故

d?a?c?b?120?360?280?200mm

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200mm?d?520mm所以d的取值范围为：

2. ① d为最大，则

a ? d ? b ? c

d ? b ? c ? a ? 280 ? 360 ? 120 ? 520 mm

故

② d为中间，则

a ? c ? b ? d

d ? a ? c ? b ? 120 ? 360 ? 280 ? 200 mm 故

③ d为最小，则 c ? d ? b ? a

d ? b ? a ? c ? 280 ? 120 ? 360 ? 40 mm 故

④ d为三杆之和，则

d?b?a?c?280?120?360?760mm

40 mm d 200 mm

520 mm d ? 760 mm

所以d的取值范围为：

和

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3. ① d为最小，则 c?d?b?a 故

d?b?a?c?280?120?360?40mm

4.3 解：机构运动简图如图所示，其为曲柄滑块机构。

4.5 解：

1. 作机构运动简图如图所示；由图量得：??16?，??68?， ?max?155? ，?min?52?，所以 ?min?180???max?180??155??25?，

180???180??16?K???1.20180???180??16? 行程速比系数为：

2. 因为 l1?l3?28?72?100?l2?l4?52?50?102

所以当取杆1为机架时，机构演化为双曲柄机构，C、D两个转动副是摆转副。

3. 当取杆3为机架时，机构演化为双摇杆机构，A、B两个转动副是周转副。

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4.7 解：1. 取

作机构运动简图如图所示；由图量得： 180???180??5?K???1.05??5?，故行程速比系数为：180???180??5?

由图量得：行程：

h?40??l?40?6?240mm?l?6mm/mm

2. 由图量得：?min?68?，故?min?68??????40? 3. 若当e?0，则K= 1 ，无急回特性。 4.11 解： 1.取

2.由图中量得：

?l?4mm/mm，设计四杆机构如图所示。

lAB?AB??l?70?4?280mm， ， 。

lCD?C1D??l?25?4?100mmlAD?AD??l?78.5?4?314mm 16