机械原理第二版课后答案朱理

VB3B2?b2b3??v?17?10?170mm/s

4. 求ω3

?V3?B3l?270?2.2rad/sBC123

5. 求anB2

anB2??12?lAB?102?30?3000mm/s2

6. 求aB3

aB3 ＝ aB3n ＋ aB3t ＝ aB2 ＋ aB3B2k ＋ aB3B2τ 大小 ω32LBC ？ ω12LAB 2ω3VB3B2 ？

方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC ∥BC an B3??32?lBC?2.22?123?595mm/s2

akB3B2?2?3?VB3B2?2?2.2?270?1188mm/s2 5

取

2?a?50mm/smm作速度多边形如上图c所示，由图量得：

,所以

?b'3?23mm ，

n3b'3?20mmaB3??b'3??a?23?50?1150mm/s2

7. 求?3

t2aB3?n3b'3??a?20?50?1000mm/staB1000?3?3??8.13rad/s2lBC123

8. 求D点和E点的加速度aD 、aE

利用加速度影像在加速度多边形，作??b'3e∽?CBE, 即 ?b'3?eb'3e??CBCEBE，得到e点；过e点作⊥?b'3，得到d点 , 由图量得：

6

?e?16mm，

?d?13mm，

所以

aD??d??a?13?50?650mm/s2 ，

aE??e??a?16?50?800mm/s2 。

2.7 解：取?l?2mm/mm作机构位置图如下图a所示。 一、用相对运动图解法进行分析 1. 求B2点的速度VB2

VB2 =ω1×LAB =20×0.1 = 2 m/s 2.求B3点的速度VB3

V

B3 ＝ VB2 ＋ VB3B2

大小 ？ ω1×LAB ？

方向 水平 ⊥AB ∥BD 取

?v?0.05m/smm作速度多边形如下图b所示，由图量得：

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pb3?20mmnaB3.求2

，所以 而VD= VB3= 1 m/s

VB3?pb3??v?20?0.05?1m/s

n222aB???l?20?0.1?40m/s21AB 4. 求aB3

τ

a B3 ＝ aB2n ＋ a B3B2 大小 ？ ω12LAB ？

方向 水平 B→A ∥BD 取

2m/s?a?1

mm作速度多边形如上图c所示，由图量得：

aB3??b'3??a?35?1?35m/s2 ，所以 。

二、用解析法进行分析

VD3?VB2?sin?1??1?lAB?sin?1?20?0.1?sin30??1m/s

aD3?aB2?cos?1??2?lAB?cos?1?202?0.1?cos30??34.6m/s21?b'3?35mm

第三章 动力分析作业

3.1 解：

根据相对运动方向分别画出滑块1、2所受全反力的方向如图a所示，

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