机原第一次讨论课题目总结 - 图文

精测0 胡海 2010010498

讨论课题目总结

1. 通过以下一组题目的讨论，明确运动链成为机构的条件，学会根

据功能要求构思机构方案；能对已构思出的方案进行分析，找出存在的问题并加以改进

（1）图1-1所示为一设计人员初拟的简易冲床的设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，带动齿轮2连续转动；与齿轮2固结在一起的凸轮2′与杠杆3组成的凸轮机构将带动冲头4上下往复运动，从而达到冲压工件的目的。试按比例绘制出该设计方案的机构运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。若不能，请在该方案的基础上提出2种以上修改方案，画出修改后方案的机构运动简图。

图1-1 简易冲床

答：

机构运动简图如下图所1.1示

图1.1 建议冲床的机构运动简图

精测0 胡海 2010010498

图1中一共有4个构件，5个低副，2个高副，由平面自由度公式

计算得

因此不能构成机构。要构成机构，必须使自由度数与原动件数相等，即F=1。

改进方法也就是增加一个自由度主要从以下两方面考虑： （1） 增加一个运动构件和一个低副； （2） 将一个低副换成高副；

以下是几种增加一个运动构件和一个低副的改进方案： 一、增加一个构件和一个转动副， 。

图1.2 增加一个杆件和一个转动副的两种方案

二、增加一个构件和一个移动副， 。

精测0 胡海 2010010498

图1.3 增加一个滑块和一个移动副

(2) 图1-2所示为手动冲床一个设计方案的示意图。设计思路是：动力由摇杆1输入，通过连杆2使摇杆3往复摆动，摇杆3又推动冲杆5作往复直线运动，以达到冲压的目的。试按比例绘制出该设计方案的机构运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。若不能，请在该方案的基础上提出2种以上修改方案，画出修改后方案的机构运动简图。

图1-2 手动冲床

答：

机构的运动简图如图1.4所示：

精测0 胡海 图1.4 手动冲床的机构运动简图

图1.4中一共有4个构件，6个低副，由平面自由度公式

计算得

因此不能构成机构。要构成机构，必须使自由度数与原动件数相等，即改进的思路与上一题一样，具体方案如图1.5和图1.6. 一、增加一个构件和一个转动副， 。

图1.5 增加一个杆件和一个转动副

二、增加一个构件和一个移动副， 。

2010010498

F=1。