三菱plc基础(配合FXGPWIN) - 图文

13． 有两台三相异步电动机M1和M2，要求： 1） M1启动后，M2才能启动；

2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止； 3） M2能点动调整。

试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序。 14． 设计两台电动机顺序控制PLC系统。控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S，停止5S，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。 15． 根据时序图写出梯形图程序。

第四章 PLC步进顺序控制系统

在前章的学习中我们了解了PLC的一些基本编程，用基本逻辑指令在做一些顺序控制，特别是较为复杂的顺序控制时，不很直观。因此PLC厂家开发出了专门用于顺序控制的指令，在三菱FX系列中为STL、RET一组指令，从而使得顺序控制变得直观简单。

PLC是典型的开环顺序控制系统。我们在日常生活和工业生产中常常要求机器设备能实现某种顺序控制功能，即要求机器能按照某种预先规定的顺序、以及各种环境输入讯号来自动实现所期望的动作。比如一个配料系统，我们可能对其运转提出以下要求：

1. 先装入原料A，直到液面配料桶容积的一半； 2. 再装入原料B，直到液面配料桶容积的75%； 3. 然后开始持续搅拌20秒；

4. 最后停止搅拌，开启出料阀，直到液位低于配 料桶的5%后再延时2秒，最后关闭出料阀； 5. 以上过程反复进行。

由此可见，顺序控制系统中的动作存在确定的 先后关系，即顺序，且后面的动作必须根据前面的动 作情况来确定。本章主要介绍其指令及编程方法。

第一节 顺序控制及状态转移图

根据状态转移图，采用步进指令可对复杂的顺序控制进行编程。为了对步进指令灵活地运用，我们在此应对顺序控制和状态转移图的概念加强了解。 一、顺序控制

所谓顺序控制，就是按照生产工艺所要求的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。

在顺序控制中，生产过程是按顺序、有秩序地连续工作。因此可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中的一个控制任务，即一个工步或一个状态。且每个工步往下进行都需要一定的条件，也需要一定的方向，这就是转移条件和转移方向。 二、状态继电器

在状态转移图中，每个状态都分别采用连续的、不同的状态继电器表示。FX1S系列PLC的状态继电器的分类、编号、数量及功能。

类 别 初始化状态继电器 状态继电器编号 数 量 S0——S9 10点 118点 128点 功能说明 初始化 用IST指令时原点回归 具有停电记忆功能，停电后再启动，可继续执行 在用状态转移图编写程序时，状态继电器可以按顺序连续使用。但是状态继电器的编号要在指定的类别范围内选用；各状态继电器的触点可自由使用，使用次数无限制；在不用状态继电器进行状态转移图编程时，状态继电器可做为辅助继电器使用，用法和辅助继电器相同。 三、状态转移图的设计法

何谓状态转移图（系统状态）设计法，系统程序设计一般有两种思路：一是针对某一具体对象（输出）来考虑），另一种就是功能图设计法。它把整个系统分成几个时间段，在这段时间里可以有一个输出，也可有多个输出，但他们各自状态不变。一旦有一个变化，系统即转入下一个状态。给每一个时间段设定一个状态器（步进接点），利用这些状态器的组

原点回归状态继电器 S10——S127 掉电保持型继电器 S0——S127 合控制输出。例如工作台自动往复控制系统,我们可以画出它的状态转移图：一工作台自动往复控制程序（1）要求：正反转启动信号SB0、SB1，停车信号SB2，左右限位开关SQ1、SQ2，左右极限保护开关SQ3、SQ4，输出信号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。

状态转移图：

四、状态转移的实现

任何一个顺序控制过程都可分解为若干步骤，每一工步就是控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作流程图也称为状态转移图，状态转移图就是用状态（工步）来描述控制过程的流程图。

在状态转移图中，一个完整的状态必须包括： （1） 该状态的控制元件； （2） 该状态所驱动的对象； （3） 向下一个状态转移的条件； （4） 明确的转移方向。

状态转移的实现，必须满足两个方面：一是转移条件必须成立，二是前一步当前正在进行。二者缺一不可，否则程序的执行在某些情况下就会混乱。 五、画状态转移图的一般步骤

（1）分析控制要求和工艺流程，确定状态转移图结构（ 复杂系统需要 ）。

（2）工艺流程分解若干步，每一步表示一稳定状态。 （3）确定步与步之间转移条件及其关系。 （4）确定初始状态。（可用输出或状态器） （5）解决循环及正常停车问题。 （6）急停信号的处理。

第二节 步进顺序控制指令

我们知道每一个状态都有一个控制元件来控制该状态是否动作，保证在顺序控制过程中，生产过程有秩序地按步进行，所以顺序控制也称为步进控制。FX1S采用状态继电器作为控制元件，并且只利用其常开触点来控制步动作。控制状态的常开触点称为步进接点，在梯形图中用符号

表示。

当利用SET指令将状态继电器置1时，步进接点闭合。此时，顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。当转移条件满足时，利用SET指令将下一个状态控制元件( 即状态继电器)置1后，上一个状态继电器（上一工步）自动复位，而不必采用RST指令复位。用梯形图表示：

状态转移图用梯形图表示的方法：

(1) 控制元件：梯形图中画出状态继电器的步进接点； (2) 状态所驱动的对象：依照状态转移图画出；