四轴飞行器的基本相关知识 - 图文

四轴飞行器的基本相关知识：

四轴，顾名思义就是有四根轴的飞行器，它可以垂直起降，但与直升机又大不相同，是这几年来迅速兴起的一种飞行器

本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器，可以满足航拍（平民级别）等一系列需求，载重余量较大，扩展性也高。 组成部分： 无刷电机*4 无刷电调*4 飞控板*1 电池 遥控器 四轴机架

名词解释： 无刷电机：

指航模用的三相交流无刷电机，低端品牌有新西达，好一点的有朗宇等； 在这里我们选择2212级别 kv850-1050之间的无刷电机 （想知道具体是什么样的电机？TB一下 “2212 kv1000”） 很多人会问为什么不用直流电机？

第一马力不够；第二自重太大；第三寿命太短；第四转速太高；第五效率低下；第六实践证明直流电机不适合做四轴动力。 不要和我说空心杯，那是玩具四轴用的。 无刷电调：

即输出三相交变电流的电子调速器因为我们用电池供电，输出的是直流，需要经电子调速器（简称电调）转换成三相交流电。同时电子调速器可以接受遥控信号从而调整电机转速。

这里我们选用20A ~30A 的电调，同样也有低端电调比如新西达，建议入门的话采用好盈20A电调。（想了解更多有关电调？TB一下 “无刷电调 20A”） 飞控板：即飞行控制板，是飞行器的灵魂！！

飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速，比如要悬停，它就不停修正各个电机转速达到悬停，此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了（我们称为自稳模式）；要前进，则四轴后方的电机转速增加，四轴被“顶”向前；后退，左移，右移同理；要旋转，则通过调整对角两个电机转速实现，这个以后再说。 一般飞控板除了自稳之外，还各自支持不同功能，如航拍云台控制、led夜航灯、gps模块等。

入门可以选择玉兔飞控、mmc10(FF)飞控等，价格便宜，也相对容易调试。友情提醒：千万不要贪便宜去买KK飞控，你会后悔死的；也不要买MWC！！ 图为玉兔飞控

接下来讲讲电池。

我们用锂聚合物电池，而且是大容量锂聚合物，而且是20倍放电电池，而且是三片电芯串联，也就是3.7*3=11.1V电压！ 哪里去买到这样的电池，还要自己串联？

淘宝已经给你准备好了。。。。直接搜“2200mah 11.1V 20C”吧，这就是我们需要的电池了

这个型号的电池，放电能力可达到44A（也就是2.2A*20C=44A），而我们四轴的悬停功率大概在100多瓦，足够了

为什么用2200mah 11.1V 20C 锂聚合物电池？ 1.锂电池是能普及使用的比能量密度最大的电池 2.放电能力大

3.充放次数多，保养得好的话可以用个几百次 放电池图

说到电池，就不得不说说充电器 锂聚合物电池是个傲娇的东西

它不像镍氢电池有很好的耐充性，随便加个稍微大一点的电压就能撒手不管。 锂电池充电需要使用专门的平衡充，新手入门，可以使用“301平衡充”。 何谓平衡充？不告诉你。。。。自行百度。。 遥控器

四轴，一台专业的航模遥控器是必须的 买遥控器有几点要注意的：

通道数（也就是你能控制的信号个数）：必须在4通道或以上，要我说至少得六通道

频率：选择2.4G的（也就是天线短的那种），2.4G是主流，稳定性好，也很成熟，当然你也可以选72（或者其它30—80之间的数字）MHZ的，不过你将会碰到很多麻烦。。。。

美国手/日本手：大多数遥控器都会有美国手（左手控制油门）和日本手（右手

控制油门）之分，飞四轴，我们选择美国手，符合一般人的控制方式。如果你选择日本手。。。。祝你成功

呵呵

遥控距离：可能是新人最关心的东西，一般都会在400米以上，但是等你发现你的四轴飞了超过100米远后，你就看不清它的姿态了！所以盲目追求遥控距离是不可取的！更何况飞的越远，炸机的风险越大！

遥控器可能是新人们觉得最烧钱的部分（本来关于钱的问题想在后面一起讲的，想想看遥控器这块还是单独拎出来吧

）

高端的遥控器可以卖到两万，低端的遥控器也要200起步，但是——————这笔钱是值的！有了遥控器，你可以玩遍飞机、车、船。也就是说你买的是一个通用遥控器，而不仅仅是和四轴配套使用的！

新手，米少的可以买天地飞6A 2.4G或者华科尔devo7，再好一点的就买天地飞6 二代或者天地飞7或者devo10.想一步到位的，请TB搜索“18MZ”开个玩笑

四轴机架：

顾名思义也就是飞行器的载体，可以DIY机架，也可以淘宝上买成品机架。 机架上有安装无刷电机的位置，有安装飞控板和电池的位置，一般都会有降落脚架。

材料么，有塑料（高强度的，图中的风火轮机架就是塑料机臂），铝合金（强度高），碳纤维（强度高，轻，贵）