基于飞思卡尔的Bootloader程序下载更新

三、Flash的擦除和写入

关于Flash的擦除和写入，真的是让我最费力的一部分，网上的相关资料很少，好不容易找到了一点相关代码，却发现程序不能正常的运行，而且更令人无解的是程序本身怎么检查都检查不出错误。好啦，一点一点的说说我的辛酸史。

首先，如果你在寻找飞思卡尔的flash擦除写入操作，很遗憾的告诉你，如果你用的不

是MC9S12XS系列，那么很有可能，你所需要的flash擦除写入操作和我接下来将要说明的擦除写入操作基本上不沾边（除了原理上），因为飞思卡尔不同系列的单片机对flash的擦除写入操作的定义差别很大，不注意型号的话反而会被误导。

至于擦除和写入的原理是什么，这个不是我们关心的，我也不去赘述，我主要说明一下

相关的具体操作。

我们主要是对飞思卡尔Flash中的PFlash即存放程序段的Flash进行操作。如图，

步骤大概分为：

1、设置Flash分频寄存器：

Flash的操作对频率有一定的要求，过低擦除不成功，过高会损毁Flash如图为

MC9S12XS128的FCLKDIV寄存器，所有位都是可读的但是只有7位可写入。至于应该如何设置分频数，有一张表格可以参考：

如表格说明，分频数是根据外部时钟来定的，MC9S12XS128的外部时钟是16MHz，所以我选择了0x10作为分频数。给出一一些具体的代码：

/*********************************************************** ** 名称：void PFlash_Init(void) ** 功能：PFlash初始化 ** 入口参数：无 ** 出口参数：无 ** 使用说明：无

************************************************************/ void PFlash_Init(void) {

while(FSTAT_CCIF==0);//等待正在处理的Flash操作，即CCIF=1时，操作完成 FCLKDIV=0x10;//外部晶振为16MHz，Flash时钟设置为1MHz FCNFG=0x00; //禁止中断

while(FCLKDIV_FDIVLD==0); //等待时钟设置成功，即FDIVLD为1时设置成功 }

这里补充一下对FCLKDIV_FDIVLD的说明：

说明很简单，一看就看懂。

2、FSTAT状态寄存器

在上面的代码中出现了一行，这就涉及到一个很重要的寄存器，就是Flash操作的状态寄存器，就像是Flash操作步骤中的“红绿灯”一样，告诉程序什么时候可以执行什么操作，什么时候必须要等待一下。如图：

其中我们比较关心的是CCIF位、ACCERR位和FPVIOL位，这三位也都是可读可写的。

CCIF：指令完成标志位，当CCIF位为1时，表示上一个Flash操作完成了。注意图中的高亮部分，如果想要使当前操作的指令完成，需要手动将CCIF清零（标志位置位就是令标志位为0，但具体操作是令标志位等于1），才能触发指令，令指令完成，也就是前面流程图中说明的，才能launch指令。

ACCERR和FPVIOL：这两位主要标志是否有错误操作发生，当为1时，说明检测到错误。那检测到作物怎么办呢？解决方法也比较奇葩，将两个标志位清零（清零操作如上）就行，，，，，至于什么原理，我也不太明白。

数据手册如图，强烈建议还是自己读一下原文，很有好处。 再给出一些具体的代码： CCIF的操作代码：

FSTAT_CCIF=1;//启动执行命令，即launch指令 while(FSTAT_CCIF==0);//等待执行完成 ACCERR和FPVIOL的操作代码：

if(FSTAT_ACCERR) //判断并清除标志位； FSTAT_ACCERR=1; //将标志位清零

if(FSTAT_FPVIOL) //判断并清除标志位； FSTAT_FPVIOL=1;//将标志位清零

注意点：说实话，当时我自己写程序的时候，就对标志位清零操作感到非常的疑惑，说好的清零操作呢，为什么是令标志位为等于1？后来才想明白，对于标志位，写0等效于没有操作，写1代表清零。原因主要有两点：

1) 标志位为1一般表示有什么事情发生啦，对于标志位什么时候为1，应该是单片机根据

具体的情况作出自己的判断，是根据实际情况来置1的，而不应该是人为的置1。 2) 如果某次操作我们只想对状态寄存器中的某一位或某几位进行操作，那么对其余位就必

须没有任何的影响，如果规定写0时等效于无操作。

3、执行具体的指令

将分频和状态寄存器弄好后，就可以开开心心的执行具体的指令啦。指令具体的指令主要涉及到FCCOBIX寄存器和FCCOB寄存器：