三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用毕业论文

M15失电，停站线路中仍为常开M15，与前面的任何层面的行程开关变常闭有所矛盾，这样线圈M1无法得电，电梯也就无法停站。因此，采用延时1秒钟的办法，让任何层面的行程开关先得电，M19也得电，延时1秒钟后再断开，让线圈M1能够得电，这样电梯就能顺利的停站。

5. 厅外开门功能

所谓厅外开门是指在无司机状态下，轿厢既非上行也非下行（未定向）且停在某层时，如果这层恰好有召唤登记信号，则自动开门。

X020 X021 X004 Y003 Y004 M20 X002 M2 图3-11 二楼厅外开门功能梯形图

图3-11为二楼厅外开门功能梯形图。在非上行显示常闭Y003、非下行显示常闭Y004、无司机常闭X002、无上／下客常闭M20都得电时，二楼有向上或向下召唤登记，则电梯定向到达二楼，二楼行程开关常开X004得电变常闭，厅外开门M2线圈得电，实现厅外开门。

6. 开门时间、上／下客时间、关门时间、门关闭控制功能

电梯到站后，首先开门3秒，然后上／下客4秒，最后关门3秒。时间均为定时器控制。 1) 开门时间控制功能

M1 M2 Y000 T1 X016 X003 T1 K30

M13 M20 M20 Y000 图3-12 开门时间控制功能梯形图

图3-12为开门时间控制功能梯形图。在无司机状态下，由定时器控制开门时间。从图中可知，满足开门条件有以下几种情况：

① 非消防时有停站开门信号；

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② 非消防时有厅外开门信号； ③ 消防时到达底楼；

在非消防状态时，PLC一旦发出停站开门信号或厅外开门信号，即常开M1变常闭或常开M2变常闭，开门信号线圈Y000得电，常开Y000自保，同时启动定时器T1，定时时间为3秒，3秒后线圈M20得电，常闭M20变常开，定时器复位，取消开门信号。

在消防状态时，电梯下行至底楼开门，一楼行程开关X003得电，常开M13得电，PLC发出开门信号。

2) 上／下客时间控制功能

图3-13为上／下客时间控制功能梯形图。在无司机状态下，由定时器控制上／下客时间。

X002 T2 Y000 Y001 Y002 T2 K40 M18 图3-13 上／下客时间控制功能梯形图

在无司机状态下，X002常闭；无开门显示，Y000常闭；非关门显示，Y001常闭；门未关闭：Y002常闭；定时器线圈T2得电，定时时间为4秒，4秒后，M18线圈得电，上／下客时间结束，启动关门信号。

3) 关门时间控制功能

X002 Y003 Y004 M5 X016 Y001 T0 M17 M13 T0 K30 M13 X000 X001 M18 X002 M13 Y000 Y002 M17 Y001 Y000 M5 图3-14 关门时间控制功能梯形图

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图3-14为关门时间控制功能梯形图。从图中可知，满足关门条件有以下几种情况： ① 无司机状态下，消防未到过底楼开过门，上／下客4秒钟后； ② 有司机状态下，在上行／下行显示情况下，按下上行／下行驶按钮，； ③ 消防到过底楼开过门后，响应指令登记信号，由消防人员控制电梯上行； 关门条件线圈M5得电后，关门显示线圈Y001得电，开门Y000和门关闭Y002互锁，同时定时器线圈T0得电，定时3秒后，线圈M17得电，常闭M17变常开，关门显示线圈Y001失电，定时器复位。消防且未到过底楼开过门的情况下，也要进行关门。

4) 门关闭控制功能

关门3秒后，电梯门关闭。图3-15为门关闭控制功能梯形图。关门3秒后M17得电变常闭，且无开门信号，关闭线圈Y002得电，常开Y002自保。

M17 Y002 Y000 Y002 图3-15 门关闭控制功能梯形图

7. 有司机直驶控制功能

图3-16为有司机直驶控制功能梯形图。有司机状态下，常开X002变常闭；指令状态下，常开X015变常闭，有司机直驶线圈M16得电，即只响应指令召唤。

图3-16 有司机直驶控制功能梯形图

8. 轿厢定位功能

轿厢由行程开关给出所在层楼位置信号。

X004 M31 X003 X005 M31 X002 X015 M16 图3-17 轿厢定位在二楼功能梯形图

图3-17为轿厢定位在二楼功能梯形图。当二楼行程开关X004得电，轿厢在二楼线圈M31得电，常开M31自保。轿厢在一楼、三楼行程开关X003、X005互锁。

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9. 层楼位置显示功能

由于三菱FX2N-48MR PLC输入输出点数的限制，层楼位置显示采用二进制显示方法。利用LED七段显示器的A、D、G三段发光二极管来显示一至五楼层楼位置，如图3-18所示。

A F G B E D C 一楼 二楼 三楼 四楼 五楼 A段 G段 D段 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 一楼

二楼

三楼 四楼 五楼

图3-18 LED数码管显示层楼位置示意图

图3-19为LED A段显示功能梯形图。当轿厢到四楼,常开M33得电；或轿厢到五楼，常开M34得电，则LED A段发光二极管线圈Y010得电。

M33

图3-19 LED A段显示功能梯形图

10. 马达上行／下行、运行显示控制功能

M1 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y006 Y005 Y005 Y006 Y007 M34 Y010 图3-20 马达上行／下行、运行显示控制功能梯形图

图3-20为马达上行／下行、运行显示控制功能梯形图。在门关闭Y002得电为常闭情况

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