双口RAM通讯在电机控制中的应用

双口 RAM 通讯在电机控制中的应用

引言

在冶金行业中，绝大部分控制信息的传递基本上都是依靠总线进行的，通过 总线还可以实现对各个生产加工环节的实时监控，所以总线技术无处不在，其 中 VME 计算机因其支持多个 CPU，64 位的寻址和数据传输能力，IEC 297 欧 卡标准，机械性能可靠和稳定，并具有可靠的接插件，带电热插拔，多厂商支 持等优点得到广泛应用。这里介绍一个用双口 RAM 实现变频器和 VME 通讯 的实际例子。 1 总体结构

如图所示，整个通讯由三部分组成：DSP，VME 双口 RAM。 1.1 DSP 部分 这部分是整个电机控制系统的核心。DSP 主要被用来产生控制电机的 PWM 脉冲，本项目使用的芯片是德州仪器的 TMS320LF2407A 芯片，它内部有两个 事件管理器，可以最多生成 12 路脉冲信号；集成了高性能的 10 位

ADC、SCI、SPI、CAN 等模块，真正实现了单芯片控制，性能稳定，功能强 大。

1.2 VME 总线

VME 总线，Motorola 公司 1981 年推出的 32 位工业开放标准总线，主要应 用于工业控制现场，实现数据的高速采集，总线上设备之间的实时通讯等。 VME 总线的插板一般有两种尺寸，一种是 3U 高度的带一个总线接口 J1，另一 种是 6U 高度的带 2 个总线接口 J1、J2。一般每块 VME 总线的插板上的接口 J1、J2 都有 96 针，每一个接口都是 3 排，按 A、B、C 排列，每排 32 针，J1 一般用于直接与 VME 总线相连，J2 的中间列用于扩展地址总线或数据总线， 另外两列可由用户定义及 I/O、磁盘驱动及其他外设等。