frsky 睿斯凯X9D设置说明 使用说明书

28. 在混控中设置油门开关：油门是几通道就选SafetyCH(通道数)

29. 接收机D8R-II，A2口在侧面，供电和电压数据是插在两个口上的，注意看侧面

插错烧接收机。用proteus模拟这个小电路，输出电压是3.12632。最大3s

换4种电阻的开关电路可以支持3-6s。3s是三节锂电串联11.1V，6s是6节锂电串联22.2V。

就按这个做，支持3-6s 的电压传感器，用开关选择电池类型

30. 16通道ppm输出要30几ms才行。sbus的数据，不清楚。sbus官方没提供数据

d4fr接收机说明里的图，cppm输出18ms，sbus应该更快吧。18ms是所有通道信号输出一次的时间。这个操作遥控杆 到舵机动作，其中还有舵机自己的延时呢，普通舵机都是200ms，所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。就是最快的锁尾舵机0.09s也要90ms。所以再快的遥控，操作时，舵机都会慢半拍的。所以想打舵时 舵机立即反应，估计目前没可能，遥控->接收->

舵机，只有舵机的速度能感觉到，遥控和接收机通讯的速度人类是感觉不到的。

31. 高频头有internal RF（内置） External RF（外置） 和 master/slave 三个选项，内外都可以关。当使用外置高频头时，就把内置高频头关了 外置ppm1-8。 32. 打开教练开关主控机就会关闭3.5口的ppm输入。

33. 现在长按menu键，然后按page翻页，翻到最后一页校准，校准方法和模拟器一样，先中立，然后最大化移动遥控杆。记得校准时别忘了中间的和两个边上的旋钮一起校准。校准前记得全部放中位，3个旋钮也一样。还有微调也要中位