基于PLC控制汽车传动轴专用焊机的设计与开发

４.4 软件程序框图

上工件 托起工件 定位夹紧 启动焊接程序 焊接开始 工件旋转 焊接完毕，夹具复位 工件下行 卸工件

图3 软件程序框图

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4.5PLC控制梯形图

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5、结论

（1）焊接质量好．自动焊接装置实现了工件与焊接工艺相适应的最佳转速。工作前PLC对工件转速,焊接工艺条件进行自动查找，对工件旋转精度、保护气体温度进行检测，工作时监控焊接状态，避免了人为因素对焊接质量的影响。

（2）生产效率高．采用自动送丝方式，生产效率为手工电弧焊的2～3倍；对刀简便，对刀一次可实现同工序零件一个批次的焊接。

（3）适应性好．适当改造夹具和调整软件参数后可适应其它轴类零件的自动焊接。 参考文献：

[1]高慧辉 传动轴压入焊接专机受力变形和精度分析 [D] 上海 上海大学 2008

[2]侯运丰，龚 俊等 机车传动轴系列零件自动焊接装置[J] 甘肃工业大学学报 2003 29(9) 47-48 [3]侯志勇,吴建远，等 PLC在环缝焊接装置中的应用[J] 电焊机 2003 33（8）43-45

[4]基于PLC控制的自动环缝焊机[J] 电焊机 2010 40（9）54-56

作者简介：张永波 （1973-）,男,山东日照人,讲师 ,硕士,主要从事机械设计制造及自动化研究。电话0633-8172035 ,13455023190。E-mail:wlzyb@tom.com

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