机械滑台的控制

湖北文理学院

湖 北 文 理 学 院 《机电传动控制课程设计》报告

题 目 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导教师职 称

机械滑台的控制 机械设计制造及其自动化

机制1011

2010116158

2013年 9 月 20 日

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目录

第一章

前言…………………………………………………………………2 1.1 机械滑台简介 1.2 机械滑台的用途

第二章

PLC及机械滑台的PLC控制………………………………………2 2.1 PLC的发展历程 2.2 PLC的硬件结构 2.3 PLC的工作原理

第三章

机械滑台的设计与组装………………………………………………5 3.1 机械滑台总体设计方案 3.2 机械部分 3.3 液压控制部分

第四章

PLC控制程序的设计…………………………………………………8 4.1 PLC的选择 4.2 I/O分析及分配表 4.3程序流程图 4.4元器件清单

第五章

基本指令系统和编程………………………………………………11 5.1顺序功能图 5.2 梯形图 5.3 指令表

5.4 梯形图的工作过程

第六章

参考文献：………………………………………………………………………15

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总结…………………………………………………………………14

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第一章 前言

1.1机械滑台的简介

机械滑台主要用于数控机床，本机械滑台主要能进行二维运动:前后运功动，左右（横向）运动。机械滑台上还有主电动机加上相应的传动装置就可以安装刀具或者工件进行自动加工，还有相应循环选择开关，当开关为NO时就能进行自动循环动作。机械滑台用以实现进给运动，可卧式也可立式使用，在机械滑台上安装动力箱（装上多轴箱）钻削头、镗削头、铣削头、镗孔车端面头等各种部件，用以完成钻、扩、铰、镗、锪窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及攻丝等工序，亦可在其上安装工件组成输送运动实现工作循环。

1.2机械滑台的用途

机械滑台主要用于数控机床机械滑台机械滑台的用途及性能:在滑台上安装工件后做往复运动,也可在滑台上安装动力头等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削,钻削,镗削运动.用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产,本机械滑台可以快速运动和慢速运动,是机械加工行业中一种重要的机床附件.

第二章PLC和机械滑台控制

2.1 PLC的发展

近年来，随着自动化技术的不断发展，PLC逐渐代替复杂的电器及接线而成为控制设备的核心。而早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，这些器件结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制、但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点已损坏，可靠性差。

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可编程逻辑控制器（Programable Controller Logic）,是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的逻辑存储器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数操作的指令。并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

目前，PLC主要朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量花、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制系统、分布式控制系统、 现场总线控制系统，这将使PLC的功能更强，使用更方便，适用范围更广。 PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、搞干扰能力强等到一系列优点，在工业生产过程自动控制领域得到了广泛应用。所以，掌握PLC技术是改造传统生产工艺和设备的重要途径。

2.2 PLC的硬件结构

PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口等组成。 1.中央处理器

可编程逻辑控制器的中央处理器通常采用通用微处理器，它按照PLC系统程序赋予的功能处理用户的各项指令。 2.存储器

可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户程序存储器和数据存储器两部分。 3.输入输出接口电路

输入输出信号有开关量、模拟量数字量三种，在我们接触的信号中，开关量最为普遍。

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