自动送料装车系统PLC控制设计

姓名：倪方旭 论文题目： 自动送料装车系统PLC控制设计

4.8自动送料装车系统总电路图

如图7所示，总电路图包含了对小车的接线图，传送带的接线图和对PLC的接线图，还有其中PLC端口的接线图和分析，分析的介绍在 图5中我有详细的介绍。还有电机的控制，继电器的使用可以在第9页可以看见了解释，主要是空气开端，断路器和保护装置的使用。

图7 总电路图

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2014届电气工程及其自动化专业学士学位毕业论文（设计）

5自动送料装车系统软件设计 5.1程序流程图

如图8所示，主要是对本设计的一个大概的思路和想法，刚开始的时候是进行的加料的过程，传感器会检测料是否加满，实验中设计了10s中，代表着加料的。当加料好了，等待仓库的要料，当出现某一仓库要料过后，小车都运行到那个一个仓库，运行到仓库的行程开关，代表着小车不在继续向前运动，进行卸料的过程，卸料的时间为10s中，卸料完成后，小车向左运动，返回到初始位置，等待下一次的药料。 开始 否 是否有料 开始加料 是 否 否 否 3号要料 1号要料 2号要料 4号要料 是 是 是 是 图8 流程图

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小车到1号仓库卸料 小车到2号仓库卸料 小车到3号仓库卸料 小车到4号仓库卸料 姓名：倪方旭 论文题目： 自动送料装车系统PLC控制设计

5.2 自动送料装车系统的程序设计

如图9所示，当按下开关启动SB5的时候，X4常开闭合，Y1的电，Y1所接的指示灯就点亮，且形成了自锁，指示灯一直点亮。当按下停止开关SB6的时候，X5由常闭变成常开，整条指令停止，指示灯熄灭。当按下急停开关SB7的时候，X6常闭断开，Y1没的信号，指示灯熄灭。按下SB8的时候，X7断开，指示灯熄灭。当出现设计中的故障时候，Y12指示灯的点，由常闭变成常开，指示灯熄灭，整个程序不在执行下去，等待故障的排除。

图9 运行指令

如图10所示，下面的指令主要是针对生存过程中可能出现的问题，主要包含了小车故障、传送带故障、和急停等问题。如小车故障了，主电路中的FR1表示动作，由常开变成常闭，然后X15由常开闭合，执行下面的指令，故障指示灯亮起，整个系统停止。

图10 故障指示

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如图11所示，小车到达0位置的时候，小车装料开始，压力传感检测小车里面物料的多少，本实验采用了设置了装物料10s,10s后，接收到了仓库1号要料的指示，则执行后面的指令，继电器M0的电，就表示小车向前行，小车还没到达仓库1的行程开关，要一直向前前行，采用了自锁。仓库2和仓库3，仓库4都是一样的。

图11 小车运行

如图12所示，遇到了前行的指令时，运行指示灯表示正常工作，所以此时闭合。因为仓库在小车的右边，所以当每个仓库发出要料的指令的时候，小车都要向右运动，小车左右运动不能同时进行，采用了互锁。

图12 小车右行

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