自动送料装车系统PLC控制设计

英文摘要

Abstract

In metallurgy, coal transportation and survival line and so on many areas, car loading system using PLC control is quite common, it is mainly the use of automation equipment with the application of PLC, realize the automatic process of materials delivery, receiving, processing, storage. All plant production department, administration department, security department, warehouse tightly connected, so that the whole system can be more safe, rapid, accurate, faster to improve production efficiency and safety. The trolley in coal mine transportation as an example: in view of the bad working environment, people can not long time stay at the bottom, not to receive sunlight, for long time working, have considerable harm to the health of the human body. Equipment environment serious dust, humidity and temperature is not stable, the operation is not concentrated, so the security, stability, automatic loading system operation, simple maintenance requirements higher. The use of programmable logic controller to control the feeding trolley to achieve the work environment of dust, safety, stability, a series of problems such as operation, greatly improve the productivity, and safety, saving labor. Industrial automation is now developing countries the trend, the popularization of PLC to life is inevitable, using PLC technology to better. Consider in coal mine environment, the following are mainly for coal in the production process, has carried on the vehicle loading, transportation, unloading and other design, mainly through the manual and automatic.

Keywords:Automatic feed loading; PLC; Kingview

II

目录

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摘 要 ........................................................................... I 1 概述 .......................................................................... 1 1.1选题的目的与意义 .............................................................. 1 1.2送料装车系统在国内外的发展 .................................................... 1 1.3自动送料装车系统在国内外的发展历史 ............................................ 1 2自动送料装车系统设计 ............................................................ 2 2.1送料装车系统中的各部分组成 .................................................... 2 2.2 自动送料装车系统的功能 ........................................................ 2 3 送料装车系统方案的选择.......................................................... 3 3.1 可编程控制器的优点............................................................ 3 3.2送料装车系统的方案的确定 ...................................................... 4 4送料装车中使用的硬件设计 ........................................................ 5 4.1送料装车使用PLC型号的选择 .................................................... 5 4.2传感器的选择 .................................................................. 5 4.3送料装车系统行程开关的选择 .................................................... 6 4.4自动送料系统中I/O通道分配 .................................................... 6 4.5自动送料装车系统PLC控制接线图 ................................................ 7 4.6自动送料装车系统PLC端子接线 .................................................. 8 4.7自动送料装车系统的主电路接线图 ................................................ 9 4.8自动送料装车系统总电路图 ..................................................... 10 5自动送料装车系统软件设计 ....................................................... 11 5.1程序流程图 ................................................................... 11 5.2 自动送料装车系统的程序设计 .................................................. 12 5.3自动送料装车系统总图 ......................................................... 14 6组态王软件的介绍 ............................................................... 19 6.1组态王软件的功能 ............................................................. 19 6.2自动送料装车的画面 ........................................................... 19 7 总结 .......................................................................... 22 参考文献 ........................................................................ 23 致谢 ............................................................................ 24

I

2014届电气工程及其自动化专业学士学位毕业论文（设计）

1 概述

1.1选题的目的与意义

随着信息的更新和科技的发展，计算机的普及，PLC技术的发展，以前昂贵的PLC价格降低，工业的自动化要求，工业自动化是现代先进工业科学的技术核心，科技是第一生产力，PLC已经在工业自动化中占据了相当重要的地位。

现如今，工业的迅猛发展，出现了很多的新的设备，对应就产生了相配的软件，就必须去熟悉新的技术，使相应的软硬设施的提高，生产东西的速度就提高。煤矿这个行业，大家都知道该工作环境相当恶劣，粉尘和湿度，光线等原因，自动控制所以在其中也起到了举足轻重的地位。考虑到安全、环境、设备操作、空间限制等，为了更加的提高效率，工作环境，自身生命安全，所以加快自动化，增加设备，减少人员是必然的。由于PLC操作简单、工作稳定、抗干扰能力强、易于维护和更换等优点，所以自动送料装车系统PLC控制在这个领域很有发展潜力。

1.2送料装车系统在国内外的发展

随着现在科学的发展和信息的更新，自动化装车系统不断的改进，为了更加适应工业的要求，生产的要求，生产设备的更新，硬件的改变，不断的改变技术，提高效率。由于不能满足生产的需要，很多设备的更新换代，技术的提高，新的知识也就产生，更加的适合当前设备，因此自动装车系统控制也会发展，改变，提高，下面就经历了如下几个阶段：

（1）手动控制：1968年，由于通用公司（G.M)为了改变目前的现状，想改变生产流水线，生产过程中变化的需要，实现不同种类、小批量的生产，以获取更大的利润，提高效率。于是想利用计算机的优点和电器控制系统的优点，实现一加一大于二的效果，便成功的研制了最初的可编程控制器。早期的送料装车系统很多是通过将接触器和继电器组合的复杂控制系统，由于其体积较大、成本高、效率不高等缺点，很难进行数据传送和数据处理，必须有专人对其进行操作。

（2）自动控制：在20世纪80年代以后，微电子技术的飞速发展，大量的电器设备不变改变，使PLC技术快速的发展，PLC价格降低，PLC处理能力变强和计算机的结合，使其在工业自动化占据了一席之地，PLC终于实现了在自动化中的应用，自动送料装车系统PLC控制也的到了推广和应用。

（3）全自动控制：PLC的研制、生产和应用的到了飞速的发展，功能更加全面，性能好，速度快，容量大。在自动送料装车控制系统的使用，充分发挥了优点，汽车可以实现全自动控制，减少人力的使用，大大的降低成本。PLC控制自动送料装车对环境要求不高，接线方便，操作简单，抗干扰能力强，维护起来方便等优点。 1.3自动送料装车系统在国内外的发展历史

在内部，大多数还是靠人工管理，智能控制或不是十分普通。主要是由于PLC的应用起步比较慢，对PLC的研发没有国外的先进，使工业自动化与电子技术结合的还不够全面，没有自我研发的相关配套的软、硬件系统，信息化，智能化是发展方向。

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