mission planner所有飞行模式 中文参数 调参必备

遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC12_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC13_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映射 2:襟翼 3:自动襟翼 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台俯仰 8:云台横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. RC13_FUNCTION 0 14:云台2横设为任何其他值则开启对应的功能 滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC13_MAX RC13_MIN 1900 1100 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC13_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC13_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC14_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映RC14_FUNCTION 0 射 2:襟翼 3:自动襟翼 设为任何其他值则开启对应的功能 禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. 遥控中点附近的死区脉宽值. 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控中点附近的死区脉宽值. 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台俯仰 8:云台横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 14:云台2横滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC14_MAX RC14_MIN 1900 1100 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC14_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC14_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC15_DZ RC15_FUNCTION RC15_MAX RC15_MIN RC15_REV RC15_TRIM RC16_DZ RC16_FUNCTION RC16_MAX RC16_MIN 0 0 1900 1100 1 1500 0 0 1900 1100 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. RC16_REV RC16_TRIM RC2_DZ RC2_MAX RC2_MIN 1 1500 30 1900 1100 遥控中点附近的死区脉宽值. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. PWM 0 200 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1: RC2_REV 1 正常 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC2_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC3_DZ RC3_MAX RC3_MIN 30 1900 1100 PWM 0 200 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC3_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC3_TRIM 1100 PWM 800 2200 2000. RC4_DZ RC4_MAX RC4_MIN 30 1900 1100 PWM 0 200 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC4_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC4_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC5_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映射 2:襟翼 3:自动襟翼 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. RC5_FUNCTION 0 横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 14:云台2横俯仰 8:云台设为任何其他值则开启对应的功能 遥控中点附近的死区脉宽值. 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控中点附近的死区脉宽值. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控中点附近的死区脉宽值. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的升降舵 21:方向舵 24:襟副翼1 25:襟副翼2 26:地面操纵 27:降落伞 RC5_MAX RC5_MIN 1900 1100 PWM 800 2200 PWM 800 2200 -1:反相 1:RC5_REV 1 正常 遥控微调(中点)PWM脉宽值. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值RC5_TRIM 1500 PWM 800 2200 2000. RC6_DZ 0 PWM 0 200 0:禁用 1:遥控器直接映射 2:襟翼 3:自动襟翼 4:副翼 5:襟副翼 6:云台横转 7:云台俯仰 8:云台横滚 9:云台开启 10:相机触发 11:RC6_FUNCTION 0 释放 12:云台2横转 13:云台2俯仰 14:云台2横滚 15:云台2开启 16:扰流板1 17:扰流板2 18:带输入的副翼 19:升降舵 20:带输入的设为任何其他值则开启对应的功能 禁用此选项(0)将设置该输出为自动任务控制或者Mavlink语句控制. 遥控中点附近的死区脉宽值. 舵机行为反相. 置1为正常操作. 置-1将该通道反相. 遥控PWM最大脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000. 遥控PWM最小脉宽. 典型最小值1000, 中点1500, 最大值2000.