2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案

题) 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 第六章 控制系统的校正装置综合 1.(单选题) 在串联校正中，校正装置通常（ ） A．串联在前向通道的高能量段 B．串联在前向通道的低能量段 B． 串联在反馈通道的高能量段 D．串联在反馈通道的低能量段 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题) 以下不属于校正装置设计方法的是（ ）。 A.滞后校正 B. 根轨迹法 C. 频率法 D. 计算机辅助设计 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 3.(单选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.(单选 题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 5.(单选题) 从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（ ）的校正装置。 A．滞后，超前 B．超前，超前-滞后 C．滞后，超前- D．超前，滞后-超前 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 6.(单选题) 以下关于超前校正的描述正确的是（ ） A.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，降低系统快速性。 B.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，提高系统快速性。 C.提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，降低系统快速性。 D.提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，提高系统快速性。 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 7.(单选题) 滞后-超前校正装置的相角是，随着频率的增大（ ） A.先超前再滞后 B.先滞后再超前 C.不超前也不滞后 D.同时超前滞后 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 8.(多选题) 根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（ ） A.串联校正 B.并联校正 C. 串联-并联校正 D.复合控制校正 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：AB 问题解析： 9.(多选题) 校正装置的设计方法有几种？（ ） A.频率法 B.波特图法 C.根轨迹法 D.计算机辅助设计 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：ACD 问题解析： 10.(多选题) 常用的校正装置包括（ ） A.超前校正 B.滞后校正 C.超前-滞后校正 D.滞后-超前校正 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：ABD 11.(判断题) 超前校正又称为积分校正，可由无源超前网络或有源超前网络组成。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：错 问题解析： 12.(判断题) 在系统中引入串联超前校正有利于改善系统的动态性能。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 13.(判断题) 采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益会下降。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 14.(判断题) 选择滞后校正装置，可以减少系统高频段的幅值，从而削弱高频干扰信号对系统的影响。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 15.(判断题) 滞后校正的优点是使截止频率下降，从而获得较好的相角裕度。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 16.(判断题) 采用串联超前校正后，由于系统带宽的增大，会导致抗干扰能力上升。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：错 问题解析： 17.(判断题) 超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 18.(判断题) 滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变部分串联相连时，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率减小（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 第七章 线性离散控制系统分析 1.(单选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题) 有关零阶保持器，下列说法错误的是（ ）。 A.是低通滤波器 B.使采样信号变成阶梯信号 C.只可用无源网络实现 D.不允许通过高频成分 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 4.(多选题) 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（ ）。 A.0 B.有限值 C.无穷大 D.不确定 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：AB 问题解析： 5.(多选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：ABD 问题解析： 6.(判断题) 离散控制系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根全部位于Z平面上一个以原点为圆心的单位圆内。 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 7.(判断题) 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 8.(判断题) 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：错