2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案

答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 17.(单选题) 18、如果要让高阶系统稳定，需要满足所有的___都位于S平面的___半平面。（ ） A 闭环极点，左； B 闭环极点，右； C 闭环零点，右； D 开环零点，左； 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 18.(多选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：ABC 问题解析： 19.(多选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：BC 问题解析： 20.(判断题) 特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。( ) 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：错 21.(判断题) 可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 22.(判断题) 在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比<5时,实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：错 问题解析： 23.(判断题) 控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制（ ）。 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 24.(判断题) 系统稳定的充分必要条件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：错 问题解析： 25.(判断题) 劳斯稳定判据的充要条件是特征方程各项系数均为正，以及劳斯表第一列系数均为正。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 26.(判断题) 如果高阶系统稳定，那么其闭环极点的负实部绝对值越大（离虚轴越远），其对应的暂态分量衰减越快。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 27.(单选题) 17．以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（ ）。 A．反映e(t)变化趋势 B．在e(t)未出现前，发出有效的早期修正信号 C．有助于系统的稳定性并抑制过大超调 D．引入开环零点，改善系统稳态性能 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 第四章 控制系统的根轨迹分析 1.(单选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 2.(单选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 3.(单选题) 系统根轨迹起点为（ ）。 A.开环极点 B. 闭环极点 C.原点 D.零点 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 4.(单选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 5.(单选题) 有关分离点与会合点下列说法错误的是是（ ）。 A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对 B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点 C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点 D、若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 6.(单选题) 若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（ ）。 A、圆弧 B、直线 C、无法确定 D、圆弧或直线 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 7.(单选题) 某系统的根轨迹条数为3条，其开环传递函数的分母阶次为8，分子阶次为（ ）。 A 1 B 3 C 5 D 7 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 8.(单选题) 增加一个开环零点，对系统的根轨迹的下列影响正确的是（ ） A、根轨迹曲线将向右移动，有利于改善系统的动态性能。 B、不改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距 C、改变根轨迹的分支数 D、改变根轨迹在实轴上的分布 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 9.(单选题) 增加开环极点后，根轨迹会向（ ）偏移。 A 左； B 右； C 上； D 下； 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 10.(多选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：CD 11.(多选题) 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（ ）。 A.根轨迹是连续变化的曲线或直线； B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关； C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点； D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：ACD 问题解析： 12.(多选题) 增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（ ）。 A、改变根轨迹在实轴上的分布 B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距 C、改变根轨迹的分支数 D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能。