2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案

参考答案：B 问题解析： 9.(单选题) 结构图的四要素不包括下列哪项（ ）。 A.函数方块 B.分支点 C.综合点 D.支路 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 10.(单选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 11.(单选题) 在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。 A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 12.(单选题) 梅逊公式主要用来（ ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 13.(判断题) 在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递函数。 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 14.(判断题) 在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 15.(判断题) 微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 第三章 自动控制系统的时域分析

1.(单选题) 1．描述系统静态性能的指标有（ ） A．延迟时间td B．调节时间ts C．最大超调量答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： D．稳态误差ess 2.(单选题) 2、如果系统动态性能指标只有调节时间存在，那么其TS=（ ）时，误差范围为2%。 A T B 2T C 3T D 4T 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题) 3、关于控制系统系统的性能指标，以下不属于时域指标的是（ ）。 A.调节时间 B.超调量 C.静态误差 D.中频宽度 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 4.(单选题) 4．某二阶系统特征方程的根为，则其工作在（ ）。 A 无阻尼 B 欠阻尼 C 临界阻尼 D 过阻尼 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.(单选题) 5. 已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于 ( )。 A．无阻尼系统 B．欠阻尼系统 C．临界阻尼系统 D．过阻尼系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 6.(单选题) 6．右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（ ）。 A.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应 B.曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应 C.曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应 D.曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 7.(单选题) 7．已知系统的开环传递函数为，则其型别为（ ）。 A．I型 B．II型 C．III型 D．0型 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 8.(单选题) 8、系统的开环传递函数为 ，该系统的开环放大系数为 ( ) A．50 B．25 C．10 D．5 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 9.(单选题) 9、系统开环传递函数为，其位置静态误差系数为（ ）。 A. 0 B. C.10 D.5 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 10.(单选题) 10.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为( )。 A．C． B． D．与是否为单位反馈系统有关 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 11.(单选题) 11.某单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统要保持稳定的K值范围是( )。 A． B． C． D． 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 12.(单选题) 12．关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。 A.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 13.(单选题) 13.系统在作用下的稳态误差，说明（ ）。 A．系统型别 B．系统不稳定 C．输入幅值过大 D．闭环传递函数中有一个积分环节 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 14.(单选题) 14．下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A．增加传递函数中零值极点的个数 B．提高系统的开环增益K C．增加微分环节 D．引入扰动补偿 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 15.(单选题) 15．高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A．准确度越高 B．准确度越低 C．响应速度越慢 D．响应速度越快 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 16.(单选题) 16、下列高阶系统的分析表述正确的是 ( ) A．高阶系统的性能分析往往借助于主导极点的概念 B．闭环极点离虚轴越远，该响应分量衰减越慢 C．系统响应各分量的幅值仅与闭环极点的位置有关 D．高阶系统的稳定性不可用劳斯判据进行判断