2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案

第一章 绪论

1.(单选题) 闭环系统的特点不包含下列哪项（ ）。 A．负反馈 B．控制精度较低 C．可减少或消除偏差 D．适应性好 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题) 系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（ ）。 A．比较元件 B．校正元件 C．测量反馈元件 D．执行元件 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.(单选题) 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（ ）等环节。 A.测量反馈元件 B.积分元件 C.微分元件 D.比例元件 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.(单选题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（ ）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 6.(单选题) 随动系统对（ ）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 7.(单选题) 衡量系统稳态精度的重要指标时（ ） A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 8.(单选题) 下面不属于对控制系统基本要求的是（ ） A 稳定性； B 快速性； C 准确性； D 预测性 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 9.(单选题) 自动控制的基本方式不包括（ ）。 A 开环控制； B 闭环控制； C 复合控制； D 计算机控制； 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 10.(单选题) 实际的物理系统都是（ ）。 A.线性的 B.非线性的 C.时不变的 D.恒值的 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 11.(多选题) 自动控制系统的主要特征是（ ）。 A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号 B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C．系统开环 D．控制的目的是减少或消除偏差 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：ABD 问题解析： 12.(多选题) 自动控制系统按描述元件的动态方程分（ ）。 A．随动系统 B．恒值控制系统 C．线性系统 D．非线性系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：CD 问题解析： 13.(判断题) 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 14.(判断题) 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：错 问题解析： 15.(判断题) 闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 16.(判断题) 控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒值控制系统和随动系统。（ ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 问题解析： 17.(判断题) 线性系统有两个重要特性是叠加性和齐次性。( ） 答题： 对. 错. （已提交） 参考答案：对 第二章 控制系统的教学模型 1.(单选题) 控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（ ） A.微分方程 B.传递函数 C.频率特性 D.结构图 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题) 下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（ ） A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型 B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数 C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的 D.传递函数仅可以表征系统的动态性能 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题) 关于传递函数，错误的说法是（ ）。 A.传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响 C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 4.(单选题) 适合应用传递函数描述的系统是 （ ）。 A．单输入，单输出的线性定常系统 B．单输入，单输出的线性时变系统 C．单输入，单输出的定常系统 D．非线性系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.(单选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 6.(单选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 7.(单选题) 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 8.(单选 题) 答题： A. B. C. D. （已提交）