数控技术教案

第一周 4课时，机房

教学目的：各种数控指令的认识和讲解 教学重难点：指令的运用和组成。 教学内容：

第一章 一．准备功能G指令

（一）．代码含义

基本指令

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G代码 G00 *G01 G02 G03 G04 G28 G32 G33 G34 *G40 G41 G42 G70 G71 G72 G73 G75 G76 G90 G92 G94 G96 G97 *G98 G99

组别 01 00 01 01 01 04 功能 定位（快速移动） 直线插补（切削进给） 圆弧插补CW（顺时针） 圆弧插补CCW（逆时针） 暂停，准停 返回参考点（机械原点） 螺纹切削 攻丝循环 变螺距螺纹切削 刀尖半径补偿（选配） 精加工循环 外圆粗车循环 端面粗车循环 封闭切削循环 外圆，内圆切槽循环 复合型螺螺纹切削循环 外圆，内圆车削循环 螺纹切削循环 端面切削循环 恒线速开 恒线速关 每分进给 每转进给 00 01 02 03 2

（二）.常用指令格式

1.快速定位指令G00

指令格式：G00 X（U）__ Z（W）__ ； 指令地址：

X：终点位置在X轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；

Z：终点位置在Z轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm； U：终点位置相对起点位置在X轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm； W：终点位置相对起点位置在Z轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm。 指令说明：

● 在执行G00指令时X、Z轴以各自独立的速度移动，不能保证各轴

同时到达终点，X、Z轴的合成轨迹不一定是直线（编程时应注意） ● G00 中X、Z轴各自的快速移动速度和时间常数由参数 设定，速

度通过操作面板的速度倍率开关（F0，25%，50%，100%）可进行四级速度调节。用F指定的进给速度无效。 ● 指令地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴

的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。 2． 直线插补指令G01

指令格式：G01 X（U）__ Z（W）__ F__ ； 指令地址：

X：终点位置在X轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；

Z：终点位置在Z轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；

U：终点位置相对起点位置在X轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；

W：终点位置相对起点位置在Z轴方向的坐标值，其取值范围是：

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-9999.999mm～+9999.999mm；

F：X、Z轴的合成进给速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积。其取值范围与是G98还是G99状态有关。

指令说明：

● 由F代码指定的进给速度一直有效，直到指定新值，不必对每个

程序段都指定F； ● 指令地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部，当省略一个时，表

示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。

● G01指令刀具以联动的方式按F规定的合成进给速度从当前位

置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点 。

3． 圆弧插补指令G02/G03

指令格式：

G02 R__ X（U）__ Z（W）__ F__ ；

G03 I__ K__

指令地址：

G02：顺时针圆弧插补

G03：逆时针圆弧插补

X：终点位置在X轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；

Z： 终点位置在Z轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；

U：终点位置相对起点位置在X轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；

W：终点位置相对起点位置在Z轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；

I：圆心相对圆弧起点在X轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；

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