基于单片机控制的直流电机调速控制器的设计

PWM调速流程图

开始显示缓冲区指针置初值置位控制单元初值取显示缓冲区内容送A查表得相应的代码代码送显示的段口位控制码送显示的位口延时1ms4位显示结束了吗？R0内容加1位控制码右移一位返回

显示子程序

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开始设置行码初值设置计数器行码输出至行输出口读列输入口值N全1吗？Y行码左移一位所有行结束了吗？将行的信息和列的信息合并为一个信息YN查表确定所按键的功能结束

键盘中断子程序

五、设计总结

通过这次课程设计，我真的是受益匪浅啊！这次课程设计相比于以前的课程

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设计要复杂，需要的知识和技巧也比以前要多很多。从前期的准备工作到后期的成图、成稿，我们组的每一个成员都齐心协力，互相帮忙，互相鼓励，一起废寝忘食地查资料，一起激烈的讨论，每一个人都在其中起了十分重要的作用。我也在和他们的交流讨论中学到了很多书本上学不到的东西。同时，我也要感谢一下我的指导老师，没有老师的悉心教导和批评指正，我们是不可能完成任务的；还要感谢一下学长和我的舍友，他们在我画图的过程中给我了很大帮助，使我对画图软件更加熟悉。

六、参考文献

1、姜志海 黄玉清 刘连鑫 《单片机原理及应用》 电子工业出版社2009.8 2、楼然苗 李光飞编 《51单片机设计实例》北京航空航天大学出版社 3、余永权 汪明慧，黄英编 《单片机在控制系统中的的应用》电子工业出版社 4、陈伯时 主编 《电力拖动自动控制系统》 机械工业出版社

5、杨靖《用单片机控制的直流电机调速系统》 机床电路出版社 2008.1 6、宋凤娟 廉文利，付云强 《单片机89C51在直流调速控制系统中的应用》 7、冯建华 赵亮编 《单片机应用系统设计与产品开发》 人民邮电出版社2004.11

8、陈正义 《单片机控制实习》 人民邮电出版社 2006.7

9、谢宜仁 《单片机硬件接口电路及实例分析》 电子工业出版社 2009.4 10、张元良 王建军 《单片机开发技术实例》 机械工业出版社 2010.8

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12345678AAU1VCCR5DS1161514131211109abcdefgDPNCabcdefgdpabcdefgdp12345678DS2abcdefgDP12+598CLRCLKGNDSN74HC164NB1K7ABQAQBQCQDQEQFQGQH345610111213+514DS3abcdefgdpNCabcdefgDPabcdefgdpNCDS4abcdefgDPDS5U5ASN7404NU5BSN7404NU5CSN7404NU5DSN7404N10246NCabcdefgdpabcdefgDPNC8U5ESN7404NB11135VCCP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7VCC401003938373635343332571012100611U?IN1IN2IN3IN4EN AEN BVSSVSOUT1OUT2OUT3OUT49VCC+12VU112345678101112131415161710uf2kSwitchVCC10k930293120P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P3.0/RXD0P3.1/TXD0P3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RDRSTALEPSENEAGNDAT89S51VCC941N40031N4003霍尔元件测速仪231314100P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15X1X221222324252627281918XTALS1C330pF8GND+5R110KS2ISEN AISEN BGNDL298NA+-直流电机B11151N40031N4003CGND16 CR210KS3R310KS4R410K2Y1C430pF七、整机原理图 1S5S6S7S8S9D1LED2GNDR133S10S11S12S13S14S15S162+5vDOUTU3MC7805CT1234567 GNDINC210431C3104C4100uFD2T1DGND220vTrans Ideal8