监造工作总结

1、泵站：由110kw电机驱动a4vso71drg力士乐衡压泵，斜盘角度的变化范围是0-15度，可根据系统压力的变化自动调节（plc控制）泵的流量。

2、推进油缸：共16对油缸，32根，分为a组（盾构机右侧，8根油缸）、b组（盾构机底部，10根油缸）、c组（盾构机左侧，8根油缸）、d组（盾构机顶部，6根油缸）共四组，其中在z8、z16、z24、z32油缸上装有行程传感器及油缸的无杆腔装有压力传感器，每一组油缸分别由各自的阀块分别控制。 3、铰接油缸：共14根油缸，其中在第3、第5、第10、第12根油缸上分别装有行程传感器，有杆腔装有压力传感器。

三、 原理分析（图1067-501-001-00） 一）、推进缸工作原理（a组为例） 1、正常掘进（电磁阀2.2b端得电）

压力油由泵的出口经单向阀212、球阀215、滤清器5、调速阀7（此时管片安装电磁阀2.1失电，处于上位）、三位四通电磁阀2.2右位进入推进缸无杆腔，回油经三位四通电磁阀2.2流回油箱，油缸向前推进。此时推进压力由可调电磁溢流阀6进行控制，推进速度由调速阀7进行控制。泵的先导控制溢流阀211的压力根据推进油缸压力传感器的显示压力（四组油缸中最大的一组）通过plc控制自动调节，调节范围是0-350bar，调节量为：掘进工况p211=p缸+10bar；管片安装工况p211=p缸-10bar。

2、安装管片（将转换按扭旋至管片安装位，则电磁换向阀2.1得电，同时plc控制电磁换向阀2 .2可在管片安装机处进行遥控）

当电磁阀2.2a端得电，压力油由泵的出口经单向阀212、球阀215、电磁换向阀2.1、三位四通电磁阀2.2左位进入推进缸有杆腔，回油经背压阀2.3流回油箱，油缸缩回，此时，油缸的回收压力由先导溢流阀2.3进行控制（2.3的调定压力为200bar）。 二）、铰接缸的工作原理 1、 正常掘进

正常掘进时铰接油缸处于锁定状态，即二位二通电磁阀12.3、12.4失电，都处于下位，压力油不能进入铰接缸，同时铰接油缸的无杆腔接油箱，当盾壳阻力增加至足够大时，活塞杆受拉，油缸无杆腔吸油，有杆腔内的液压油由于受油缸活塞的压缩而压力升高，当油压升高至溢流阀12.2的调定压力300bar时，压力油经溢流阀12.2流回油箱，从而使油缸活塞杆伸出。 2、曲线掘进

当盾构机过度调向或操作室内四根铰接油缸的显示行程相差很大时，则应进行油缸压力释放操作，即二位二通电磁阀得电，使其处于上位，此时油缸的有杆腔和无杆腔都接回油箱，使铰接油缸处于浮动状态，自动调节各自的状态，以利于盾构机曲线掘进。油缸压力释放操作后，立即将铰接油缸恢复至正常掘进状态。 3、盾尾拖回

当铰接油缸的行程小于10mm或大于140mm时，盾构机将停止掘进（plc控制），掘进时一般为拉伸至极限停机，此时需进行盾尾拖回操作，即二位二通电磁阀12.4得电处于上位，压力油经电磁阀12.4 进入铰接油缸有杆腔，铰接油缸收回，为便于盾构机适应曲线掘进，应将铰接油缸收回至中间行程，即约75mm处。盾尾拖回操作操作后，立即将铰接油缸恢复至正常掘进状态。

四、 操作及维修保养要点 1、正常掘进操作

四组推进油缸的推进压力分别由操作室内的四个压力旋扭分别控制，而四组油缸的推进速度由操作室内的一个速度旋扭进行控制，根据土仓的压力和螺旋输送机的出碴情况不断调整推进缸的掘进速度。

2、防止盾构机栽头操作

由于盾构机主机总重约400吨，同时南京地铁的地质情况为富含水的粉质粘土和粉质沙土，盾构机在重力的作用下有栽头的趋势，所以盾构机在掘进时应将低部（b组）推进油缸的推进压力高于顶部（d组）推进油缸的推进压力。一般高于20-50bar，在土层较软时可高于60-70bar。

3、平曲线掘进操作

当盾构机在平曲线上掘进时，要求盾构机左右两侧推进油缸的速度不同，所以盾构机在掘进时应将a组（右侧）推进油缸的推力进压高于或低于c组（左侧）推进油缸的推进压力，以适应盾构机左转或右转，设定值根据平曲线半径的大小以及盾构机所处的实际位置决定。 4、推进系统的保养1）每天对液压系统各部位连接进行检查。 2） 每周对推进缸及铰接油缸的球头及关节轴承进行润滑。 第二章主驱动液压系统培训总结 一、 系统简介

s-195盾构机主驱动系统是盾构机刀盘驱动的主要动力，也是控制盾构机姿态（滚动）的主要设备。

二、 系统组成

主驱动系统主要由主轴承、变速箱（8个）、离合器（8个）、液压马达及其控制元件、泵站（2个315kw）、补油系统、伺服系统组成。 1、主轴承

s-195盾构机主轴承为3排磙子轴承，由8个小齿轮驱动主轴承内齿圈，轴承润滑系统分为齿轮油润滑系统和油脂润滑密封系统。

2、变速箱: 共8个行星齿轮变速箱，使用的润滑油为海瑞克推荐的shell（壳牌）omala oil 320，变速箱壳体冷却为冷却剂循环冷却，当变速箱温度超过80℃时盾构机自动停机。 3、离合器

4、液压马达:共8个，型号为ha1t型全自动高压马达。 5、泵站

主驱动液压泵站由两台315kw电机驱动两台力士乐a4v变量泵合流供油，该系统为闭式回路。 6、补油系统