安川机器人初级教程

2、程 式 路 径 确 认

1 、把光标移至程式的第一点，速度调至低速，按【前进】 键把机械臂带到第一点位置

2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确，每按一次 【前进】键，机械臂就会移动一个程式点。

3、当光标下移至非移动程式行时，机械臂将不会移动至下 一点 此时需将光标跳过该非移动程式行，继续确认下 面的程式点。

4、把机器人带到第一点位置。

5、最后，按住【连锁】+【测试运转】机械臂将会把本程式 所有程式行完整地运行一遍。

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用户坐标设定

工具坐标的设定：

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工具坐标的选择

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用户坐标的选择

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