安川机器人初级教程

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9、单 一 圆 弧 运 动

10、连 续 圆 弧 运 动

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或者在想要改变曲率的点加上 “FPT”附加项，即使在同一个点上不插入点，也可使其动作继续下去。

11、单 一 曲 线 运 动

12、连 续 曲 线 运 动

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程序的插入及修改：

要在两条程序之间插入程序时先按【插入】再按【回车】， 要修改一条程序时先按【修改】再按【回车】。

（二）机器人编程教导

1、新程序的建立

1、在编辑模式下选择【程序】菜单

2、选择【建立新程序】，将会出现程式建立画面 3、按【选择】键 4、输入程式名称 5、按【回车】键登录 6、按【回车】键确认

范 例

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