FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用

FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用

虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。 使用时， 加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。

一、变量

普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离； 例如， G100和 X100.0。 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用 MDI 面板上的操作改变。

如：#2=30； #1=#2+100； G01 X#1 F0.3

1、变量的表示

变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

2、变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型。

3、变量值的范围

局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中的值： -1047到-10-29 0 10-29到 1047

如果计算结果超出有效范围，则发出 P/S报警No.111. 4、小数点的省略

当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1=123；变量#1的实际值是 123.000。

5、变量的引用

为在程序中使用变量值， 指定后跟变量号的地址。 当用表达式

指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3；

被引用变量的值根据地址的最小设定单位 自动地舍入。 例如：当 G00X#1；以 1/1000mm 的单位执行时，CNC把 12.3456

赋值给 变量#1，实际指令值为 G00X12.346； 。

改变引用的变量值的符号，要把负号（一）放在#的前面。 例如： G00X—#1；

当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。

例如：当变量#1的值是 0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Z#2 的执行结果为 G00X0。

6、未定义的变量 （当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量

#0 总是空变量。它不能写，只能读。）

(a) 引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

(b) 运算除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。

当＃1=<空>时 当＃1＝0时 ＃2＝＃1 → ＃2＝<空> ＃2＝＃1 → ＃2＝0

＃2＝＃*5 → ＃2＝0 ＃2＝＃1+＃1 → ＃2＝0

(c)条件表达式 EQ和NE中的<空>不同于0。

当＃1=<空>时 ＃1EQ＃0 成立

＃1 NE ＃0 成立 ＃1 GE ＃0 成立 ＃1 GT ＃0 不成立

＃2＝＃*5 → ＃2＝0 ＃2＝＃1+＃1 → ＃2＝0 当＃1＝0时

＃1EQ＃0 不成立 ＃1 NE ＃0 不成立 ＃1 GE ＃0 不成立 ＃1 GT ＃0 不成立

限制

程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量：

1、O＃1； 2、/＃2G00X100.0; 3、N#3Y200.0;

二、算术和逻辑运算

下表中列出的运算可以在变量中执行。 运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j 和#k 可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

三、转移和循环

在程序中，使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用：