自动装卸线控制系统设计

本程序是顺序控制，采用顺序控制指令。 初始化脉冲SM0.0用来置位S0.0；

当按下启动按钮，I0.0得电闭合，M0.0得电自锁，状态位S0.0置1，自动装卸线工作；

同时，Q0.5得电输出，原位指示灯亮，同时Q0.0得电输出，料车加料；定时器T37得电，状态从状态S0.0转移到状态S0.1，同时状态S0.0复位；

T37定时5S之后，T38得电，开始定时，1S之后，Q0.1得电输出，料车上升；状态从状态S0.1转移到状态S0.2，同时状态S0.1复位；

当上升至最高位时，I0.1得电，T39开始定时，1S之后，Q0.2得电输出，料车卸料；T40得电，状态从状态S0.2转移到状态S0.3，同时状态S0.2复位；

T40定时10S之后，Q0.4得电输出，料车下降；当下降到原位时，I0.2得电，状态从状态S0.3转移到状态S0.0，同时状态S0.3复位；

系统重新进入程序循环。当按下停止按钮，I0.3得电，M0.0失电，系统停止循环，实现单周装卸；否则，系统进入循环，实现连续循环装卸。

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方案二

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初始化脉冲中SM0.0用来置位M0.1

当按下启动按钮，I0.0得电闭合，M0.0得电自锁，状态位M0.1置1，自动装卸线工作。 同时，Q0.5得电输出，原位指示灯亮，同时Q0.0得电输出，料车加料；定时器T37得电。

T37定时5S后，T37常闭接触开关断开，Q0.0失电，加料停止，同时T38得电，开始定时，1S后，Q0.1得电输出，料车上升。

上升到位后I0.1得电，M0.2得电自锁，T39开始定时，1S后，T39线圈得电，Q0.2得电，料车卸料，同时T40定时10S，10S后，线圈T40得电，Q0.2失电，停止卸料，同

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时Q0.3得电，料车下降，下降到原位后，I0.2得电，线圈M0.3得电，Q0.3失电。实现连续循环装卸。

方案一

// 启动单周和连续装卸控制 LD I0.0 O M0.0 AN I0.3 = M0.0 // 系统初始化 LD SM0.0 S S0.0, 1 Network 3 LSCR S0.0

// 灯亮，开始加料，并且定时5秒LD I0.2 = Q0.5 Network 5 LD M0.0 = Q0.0 TON T37, +50 // 5秒后，进入延时阶段 LD T37 SCRT S0.1 Network 7 SCRE Network 8 LSCR S0.1

// 延时1秒后，料车上升 LD SM0.0 TON T38, +10 A T38

4.4 语句表

= Q0.1 Network 10 LD I0.1 SCRT S0.2 Network 11 SCRE Network 12 LSCR S0.2

// 料车上升到位后，开始延时；延时1秒后，料车卸料，并定时10秒 LD SM0.0 TON T39, +10 A T39 = Q0.2 TON T40, +100 Network 14 LD T40 SCRT S0.3 Network 15 SCRE Network 16 LSCR S0.3

// 10秒后，料车开始下降 LD SM0.0 = Q0.4

// 下降到原位后，重新进入循环 LD I0.2 SCRT S0.0 Network 20

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