自动装卸线控制系统设计

` 机电工程学院

课程设计说明书

设计题目: 自动装卸线控制系统设计 学生姓名： 畅鹏豪 学 号： 201215010602 专业班级： 机制P1206 指导教师： 陈兴洲

2015 年 12月 18日

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内容摘要

本课题当中的自动装卸线包括了装料，运输，卸料，返回工作，在现代企业不断追求效率的前提下，得到广泛的应用。但是同时也带来了很多问题：在高危、量多的货料的装载，运输，卸载工作，这些高强度的工作人能否承受的了？怎样在保证安全，准确的达到工作目的的前提下，减轻工作人员的劳动强度而提高工作效率呢？提高自动程度成了我们现在面临的首要问题。

在科技发展迅速的今天，继电器控制已经逐步被可编程控制器（PLC）控制所代替。本课题中所设计的自动装卸线控制系统就是一种通过运用(PLC),实现了对运输小车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力的PLC系统，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。

车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。

关键词：可编程控制器；自动装载线；效率；PLC。

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目 录

第1章 引言 .......................................................................................................................... 4

1.1 控制要求 .................................................................................................................... 4 1.2 课题要求 .................................................................................................................... 4

第2章 自动装卸线控制系统工作分析 ....................................................................... 5 第3章 继电器——接触器控制线路设计 .................................................................. 6

3.1 继电器——接触器控制系统设计 ............................................................................ 6 3.2 控制线路设计步骤 .................................................................................................... 6

3.2.1 主电路要求 .................................................................................................... 6 3.2.2 设计自锁、连锁、限位保护环节 ................................................................ 7 3.2.3 控制电路设计 ................................................................................................ 7

第4章 PLC控制设计 ......................................................................................................... 9

4.1 PLC选择设计 ............................................................................................................. 9 4.2 PLC的I/O分配表 ..................................................................................................... 9 4.3 梯形图的设计 .......................................................................................................... 10 4.4 语句表 ...................................................................................................................... 16

第5章 软件硬件调试...................................................................................................... 18 结 论 .................................................................................................................................... 21 设计总结 ............................................................................................................................... 22 谢 辞 .................................................................................................................................... 23 参考文献 ............................................................................................................................... 24

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第1章 引言

1.1 控制要求

电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料.装卸线操作过程是：

(1) 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作； (2) 加料定时5S，加料结束； (3) 延时1S，料车上升； (4) 上升到位，自动停止移动； (5) 延时1S，料车自动卸料； (6) 卸料10S，料车复位并下降； (7) 下降到原位，料车自动停止移动；

(8) 能实现单周装卸及连续循环操作。

1.2 课题要求

1.画出控制流程图。

2.采用继电器-接触器控制，完成电气原理图设计。 3. 采用PLC控制：

(1) 列出输入输出点分配表； (2) 画出PLC控制的硬件接线图；

(3) 利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计，对程序 进行仿真、调试

（4）要求用两种以上不同的方式编写程序。

4．完成课程设计说明书。

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