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图7 放大器电路图
无线通信模块采用AT86RF231作为无线收发芯片具有低功耗,低电压和SPI接口的优点。这种芯片也符合2.4 GHZ IEEE802.15.4.标准[10]。AT86RF231与ATmega1281处理器通过SPI接口连接和执行数据读和写通过串行输出(MOSI)和串行输入(MISO)。读写功能通过串行时钟(SCK)被控制。处理器和外围设备之间的连接图8所示。
功率检测AT45DB041通信PCPFOUARTSPIUARTJTAGATMEGA1281I/OADCI/OI/C报警电路 信号处理传感器Expersion港口信源 图8 处理器和外围设备连接图
3.4报警模块
报警模块包括现场报警和远程报警,都利用声光报警。现场报警使用蜂鸣器和LED灯来实现功能。蜂鸣器和LED灯连接在处理器的I / O端口,同时蜂鸣器需要一个晶体管作为驱动。当有人入侵时,蜂鸣器和LED灯将被控制通过提高I / O端口的电平。同时,远程报警器将被激活到当报警信息传输到后台和显示在屏幕上的时候。
4.软件设计
建立网络后,终端(微波入侵探测器节点)请求加入,然后定期收集数据。如图7所示, 放大中频信号的振幅和频率依赖于相关对象的移动速度和距离。此外, 当对象移动时振幅的变化比频率更加明显,并且终端更容易发现振幅的变化。对于上面给出的理由,这个系统只检测其振幅和运行模拟数字转换对于IF振幅的信号通过单片机的A / D通道。报警事件时将认可被检测到高于阈值的信号。处理器将发出报警并将入侵的信息传输到监控中心。软件设计流程图图9所示。
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Initialization networkInitialization successYBuild a networkNNode to join?YCollect dadtThreshold comparisonNHave invaders or not?YalarmSend to monitoring center to display
图9 软件流程图
5.实验分析和测试结果
图10给出了实验装置。传感终端设置列在2.6米的高度从地面水平,如图10所示(a)。让三角支架是α。感应距离是3 m 并且α = 30o;α= 45o时,感应距离是6.6米。实验测试图像如图10(b)和(c)所示,实验结果如图11所示。
(a)实验装置的原理图
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(b)实验照片 (c)户外实验照片
图10 实验装置图
图11 实验结果
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6.结论
本文描述了系统中每个模块包含细节的目的实现实时监控远程目标。系统是高度稳定的,紧凑,安全、可靠、易于安装,传感器选择满足电力系统的技术要求。整个系统组装在半球形塑料外壳防水因此内部组件可以被保护,确保高品质和优秀的性能,使它正常运行甚至在户外恶劣的条件。
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