基于51单片机的蓝牙遥控小车

基于单片机的智能避障遥控小车

}

void turn_right() {

int i=5000; for(;i>=0;i--) { if(i) {

motor_control_1 = 0; motor_control_2 = 1; motor_control_3 = 0; motor_control_4 = 0; } else {

motor_control_1 = 0; motor_control_2 = 0;

基于单片机的智能避障遥控小车

motor_control_3 = 0; motor_control_4 = 0; } } }

void back() {

motor_control_1 = 1; motor_control_2 = 0; motor_control_3 = 1; motor_control_4 = 0; }