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辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 18页
1、440通用变频器的主要特性 ? 易于安装，易于参数设置和调试 ? 具有牢固的EMC设计 ? 可由IT电源接地
? 对控制信号的响应是快速和可重复的
? 参数设置的范围很广，确保变频器可对广泛的应用对象进行配置 ? 电缆连接简洁 ? 具有多个继电器输出
? 具有多个模拟量输出（0~20mA）
? 有六个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线 ? 模拟输入AIN1——10V，0~20mA和-10至+10V
AIN2——0~10V，0~20mA
? 两个模拟输入可以作为第七和第八个数字输入 ? 二级制互联连接技术
? 采用模块化设计，配置非常灵活
? 脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低 ? 具有详细的变频器状态信息和全面的信息功能
? 有多种可选件供用户使用，有用于与PC通信的通信模块，基本操作面板，高级用
户操作面板，用于进行现场总线通信的ProfiBUS通信模块。 2、MM440变频器的性能特性
1）具有矢量控制性能，有两种矢量控制方式 ? 无传感器矢量控制 ? 带编码器的矢量控制
2）具有U/F控制性能
? 磁通电流控制，改善了动态响应和电动机的控制特性 ? 多点U/f特性
3）具有快速电流限制功能，避免运行中不应有的跳闸
辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 19页
4）具有内置的直流注入制动
5）具有复合制动性能，改善了制动特性 6）内置的制动单元
7）加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能 ? 起始和结束段带平滑圆弧 ? 起始和结束段不带平滑圆弧
8）具有比例积分和微分控制功能的闭环控制 9）各组参数的设定值可以互相切换 10）自由功能块
11）具有动力制动的缓冲功能 12）位控制的斜坡下降曲线
辽宁科技大学本科生毕业设计（论文） 第 20页
图3-3 MM440变频器电路图
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3.3.2变频器的接线
图3-4 变频器接线图
L1、L2、L3为电源接入，U、V、W接电机，RP1为调节电阻，用于设定给定压力值，与从压力传感器输入的信号10、11端口比较，用于变频器调整频率实现恒压。当达到频率设定上限信号时18管脚输出信号给PLC实现增泵切换，当压力低于设定频率时就要实现减泵操作，给定信号给PLC实现减泵操作，完成后PLC输出信号给变频器启动[6]。
3.4 PID调节
仅用P动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加I动作的PI控制。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是， I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用P动作控制。
对于PD控制，发生偏差时，很快产生比单独D动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，P动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。
利用I动作消除偏差作用和用D动作抑制振荡作用，在结合P动作就构成了PID控
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