毕业设计-六台皮带输送机

5.4 程序设计

梯形图设计如图5-2所示。

图5-2 梯形图

5.5 控制原理

PLC运行时初始化脉冲SM0.1使MW0低8位MB1置位。

启动时按下启动按钮I0.0则Q0.7得电自锁、启动报警信号灯。同时定时器T37得电延时、延时5s、T37常开节点闭合。一个扫描周期执行一次右移MW0中的数据，右移一位M0.5=1、Q0.6=1第六台电机启动。

T37常闭接点断开一个扫秒周期T37重新开始延时T37每隔5s发一个脉冲执行一次右移，使得M0.5~M0.0依次为1，Q0.6~Q0.1依次得电；即每隔5s启动一台电动机，当M0.0=1最后一台电动机启动M0.0常闭触点断开Q0.7和T37线圈启动报警信号灯HL1灭启动过程结束。

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启动左移过程如表5-2所示

表5-2启动左移过程

MB0 MB1 7

0 1 0 0 0 0 0 0

6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0

1 2 3 4 5 6

初始化 MWO 0 左移1 MWO 0 左移2 MWO 0 左移3 MWO 0 左移4 MWO 0 左移5 MWO 0 左移6 MWO 0

QB0

按下停止按钮I0.1、Q0.0得电自锁、停止报警信号亮。I0.1上升沿接点执行一次右移MW0中的数据左移一位M0.0=0、Q0.1=0第一台电动机立即停止。定时器T38得电延时T38每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使得M0.0~M0.5依次为0，Q0.1~Q0.6依次失电；即每隔5s停止一台电动机当M0.5=0，最后一台电动机停止。M0.5常闭触点断开、Q0.0和T38线圈失电、停止报警信号灯HL2停止过程结束。

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第六章 电气控制线路设计

6.1 设计的基本原则

任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此在设计控制系统时应遵循以下基本原则: (1) 最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前应深入现场进行调查研究搜集资料、并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合共同拟定电气控制方案、协同解决设计中出现的各种问题。

(2) 在满足控制要求的前提下力求使控制系统简单、经济一次性投资小、使用后节约能源。

(3) 保证控制系统的安全、可靠使用与维修方便。

(4) 考虑到生产的发展和工艺的改进对于PC控制系统在选择PC容量时应适当留有裕量。

6.2 电动机主电路的设计

电动机主电路原理图如下图6-1所示主电路采用380V三相交流电网。电路保护装置由刀开关、熔断器、断路器QF组成。六个三相380V交流电动机均采用Y型连接。由PLC控制六个交流接触器的电磁线圈电路的通断实现对六个电动机的控制。六个电动机电路都串联了热继电器以实现对电动机故障的报警。

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图6-1电动机主电路原理图

控制线路的设计

根据以下六台皮带运输机的控制要求：

（1）启动时要求按M6→M5→M4→M3→ M2→M1逆序启动。 （2）正常停车时要求按M1→M2→M3→M4→M5→M6顺序停车。 （3）事故停车时如M2停车时M1、M3、M4、M5、M6立即停车。 （4）上述动作均按时间原则控制。

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